PDF《WER2019 移动教育机器人活动中心赛 ——“人工智能”赛竞...》

WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 WER2019 移动教育机器人活动中心赛 ―― 人工智能 赛竞赛规则

1 主题简介 人类进行通信的历史已很悠久.

早在远古时期,人们就通过简单的语言、壁画等方式交 换信息.千百年来,人们一直在用语言、图符、钟鼓、烟火、竹简、纸书等传递信息,例如 古代人的烽火狼烟、飞鸽传信、驿马邮递.在现代社会中,随着电报、电话的发明,电磁波 的发现,人类通信领域产生了根本性的巨大变革,实现了利用金属导线来传递信息,甚至通 过电磁波来进行无线通信,使神话中的 顺风耳 、 千里眼 变成了现实.从此,人类的信 息传递可以脱离常规的视听觉方式,用电信号作为新的载体,同此带来了一系列技术革新, 开始了人类通信的新时代. 本次比赛移动机器人将模拟信息传递的场景,带领我们了解信息传递原理.

2 比赛场地与环境 比赛场地尺寸为约 120cm*120cm,共分为两个等级: 初级 场地、 中级 场地. 2.1 初级 场地 图1 初级 场地 场地尺寸为120cm*120cm,材质为PU布或喷绘布.场地上有8个病毒放置点,上面是否 摆放病毒模型由现场裁判公布. 病毒放置点 基地 WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 2.2 中级 场地 图2 中级 场地 场地尺寸为120cm*120cm,材质为PU布或喷绘布.场地上放置着一迷宫. 2.4 比赛环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰.但由于一般赛场环境的不确定 因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等.参赛队在竞赛时应 考虑各种应对措施.

3 任务及得分 比赛任务由预设任务和现场任务组成,在 初级 和 中级 场地上各进行两轮比赛, 每轮比赛均有一个预设任务和一个现场任务. 预设任务的内容在本规则中公布, 中级 任务路线是可变的,在赛前准备时公布,参 赛选手应根据现场设计机器人程序.现场任务赛前准备时公布. 3.1 初级 任务 :消灭病毒 3.1.1病毒随机放置在摆放区圆点上,如图6所示. 3.1.2机器人从起点出发,在规定时间内消灭病毒,即把任务模型撞倒.每个病毒得50分. 难度等级: 此处位置可 以摆放挡板 WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 图3病毒初始和消灭状态 3.2 中级 任务:数据迷宫 3.2.1场地上放置着一个迷宫模型,迷宫到达终点的路径可变,每个岔口墙面上有一指示牌, 如图5所示. 3.2.2机器人需在规定时间内走出迷宫,每进入一个指示区域内,即机器人垂直投影部分在指 示区域内,可得100分;

若到达终点,即机器人垂直投影部分在终点区域内,加记100分. 3.2.3指示区域为指示牌相邻方格,如图5红色方框所示. 难度等级: 图4示意摆放方式 病毒消灭状态 病毒初始状态 挡板 指示牌 WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 图5 挡板以及上面的箭头(示意图,以实物为准)

4 机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求.参赛前,所有机器人必须通过检查.为保证 比赛的公平,裁判会在比赛期间随机检查机器人.对不符合要求的机器人,需要按照本规则 要求修改,如果机器人仍然不符合要求,将被取消参赛资格. 4.1 尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于 25*25*36cm(长*宽*高) ;

机器人完全离开基 地后,才可以去完成任务. 4.2 传感器:每台机器人只允许使用自带的传感器. 4.3 结构:机器人必须有明显的头部与躯体,头部可以上下、左右转动.机器人主体结构为 一体结构. 4.4 电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池电压不得高于 9V,不得 使用升压、降压、稳压等电路. 4.5 产品型号:竞赛仅限以下型号参赛:奥科流思