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05/2018 产品概要 电梯行业的 旋转编码器

2 电梯行业的旋转编码器 过去的几年,市场对电梯的需求在稳步提 高.

电梯需要提供更高速度和更高高度, 而且需要结构紧凑、使用成本低.当然, 也需要提供更舒适的乘梯体验.乘坐舒适 必然要求平稳启动和连续加速以及柔和制 动和准确地抵达目的位置,无任何不愉快 的振动. 驱动控制是其中的关键.未来趋势是使用 无齿轮的传动技术,无论是经济性和环保 优点都十分明显: ? ? 电梯振动小和噪音低 ? ? 无机房电梯(MRL)对空间的要求更低 ? ? 舒适的乘梯体验 ? ? 节能 ? ? 免维护和无油 永磁同步电机功率密度大,通常将这类电 机选为驱动电机.控制方式决定了这些电 机需要用绝对式位置信息准确地控制转子 位置.例如,用绝对式旋转编码器或带换 向信号的增量式旋转编码器提供位置信息. 此外,这种极高要求的驱动技术通常需要 高分辨率的旋转编码器,位置编码器是控 制环中的成员,用它确定实际轴速.纯串 行EnDat 2.2接口的绝对式旋转编码器和增 量式旋转编码器是这类应用的理想选择. 海德汉旋转编码器采用光学或感应式扫描 原理.可以在径向也可以在轴向扫描整个 圆周面或部分圆周面.经过机械调整后, 海德汉的旋转编码器可用于大量电梯专用 电机的控制应用,例如内置电机,外置电 机或短轴电机. 要满足功能和可靠性的更高要求,且适合 和易于集成在整个系统中,电梯的旋转编 码器必须满足特有的性能要求.其中也包 括旋转编码器在电梯中的其他应用:数字 轴定位和电梯门驱动的控制.

3 概要 电梯驱动控制的旋转编码器 海德汉的该产品线特别适用于电梯驱动应 用.海德汉公司的旋转编码器信号质量高 和精度高,因此是高质量速度控制和准确 定位的技术保证.技术细节,例如刚性联 轴器,旋转编码器的联轴器拥有更高机械 固有频率或允许更大的运转公差、安装简 单以及配高性能的双向接口(EnDat)都是 海德汉绝对式旋转编码器的典型技术亮点. EnDat接口(纯串行数字或模拟信号)的编 码器允许读取编码器内EEPROM中保存的 编码器参数和电机及制动器的特性参数值. 因此,能缩短调试时间,避免在输入驱动 系统参数时的输入错误.此外,EnDat编 码器允许对位置进行电子调整(置零). 因此,可将编码器的绝对位置值调整到电 机旋转磁场的方向位置,避免复杂的机械 找正.部分编码器还提供诊断功能,例如 温度计算和有效数字功能,以评估编码器 的功能冗余.关键值变化时,可通过预防 性措施,避免电梯的计划外维护. AEF/ECN/ERN 1300系列(插入式PCB)和 带涨紧圈联轴器的ECN/ERN 400(电缆连接) (定子联轴器的固有频率更高) AEF/ECN/ERN 1300系列(插入式PCB)和 带平面联轴器的ECN/ERN 400(电缆连接) (允许更大的运行和安装公差) ECN/ERN 100系列 内径达50 mm的空心轴

4 ERN增量式旋转编码器 / AEF、ECN、ECI绝对式单圈旋转编码器 型号 外径 2) 轴类型 防护等级 增量信号 每圈信号周期数 绝对位置值 每圈位置数换向 ERN

120 ERN

130 ERN

180 87 mm 空心轴 ?

20 mm、

25 mm、

30 mm、

38 mm或50 mm IP64 ? TTL ? HTL ?

1 VPP 1000至5000 C C ECN

113 ?

1 VPP

2048 EnDat01 8192(13 bit) ECN

125 C C EnDat22 33?554?435 (25 bit) ERN 13211)

58 mm 锥度轴 ?9.25 mm 锥度1:10 ECN/ERN 400: IP64 AEF/ECN/ ERN 1300: IP40 ? TTL 1024至10000 C C ERN 13261) ? TTL 1024,2048, 4096或8192 UVW 3个条块换向信号 ERN 13811) ?