PDF《千二十L严十二711斗》

试卷代号 :0992 座位号〔工3 国家开放大学(中央广播电视大学 )2016 年秋季学期"开放本科"期末考试 机电控制工程基础 试题(半开卷)

2017 年1月E千二十L严十二711斗

一、单项选择题(共15 分,每小题

3 分) 1.

一阶系统的传递函数为→」→则其时间常数为( 人2s 十1'A. O.

5 c. z B.5 D.l 2. 己知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为 G( 仆,则输出 YC 川的正确表达 式是( ). G(s) A.y(t)=L~l[ 一一~J s 、 , / ? u δ 一/飞-SC一一-1/ QU Y B c. X(s)=Y(s) ? G(s) D. YCs)=o=日. GC s) 3. 二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为( ). A. 衰减振荡 c.振荡发散 B. 单调上升并趋于苦,

12 值D. 等幅 J尿蔼 4. 理想纯微分环节对数幅频特性曲线是

4 条斜率为( )的直纹. A. +20dB/dec C. OdB/dec B.… 20dB/dec D.斗40dBi dec 5. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是( . )、 A. 三角函数 B.斜坡函数 c.抛物线函数 1).阶跃函数

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二、判断题 (10 分) G. 传递函数只与系统结构参数有关,与输出量.输入肆无关( 人7. 惯性环节的时间常数越大,则系统的快速性越好( ). 8. 某环节的输出量与输入量的关系为 y (t) ? ccKx(t) , K 是半个常敌,则称其为惯性环节

三、填空题{共30 分,每空

2 分) 9. 将被控量的全部或部分反馈凹系统的输入端,参与系统的投制'这种控制方式称为 10. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是

1 1.对f负反馈结构的系统,其前向通道传递函数为 G( 时.反馈通道的传递喝数为 H (s) ,则系统的开环传递函数沟 ,闭环传递函数为 5(s 卡2) 12. 系统的传递函数为 G(s) 士 则该反特 'J,.:': J? 勺 ,极占为 引(日卡 1) .、 7J 、:,.)l.. :.:t- ;

,,

\ j 一一 13. 典型陆性环节的传递函数为一一一一-一←I价做分环节的传 j羞函数 jg H. 二!听过阻尼系统的两个极点分布于 统的两个极点分布于 15. 某环节的传遇函数为

2 日,贝IJ 它的 Ip目叨:将性的数字表达式是 性的数学表达式是

88 10 16. 系统的传递函数为 G( 叶=一一,它包含的典型环节有 s 十217. 系统根轨迹的起点是 '终点是 -ti价欠阻!芭系 .相顿特

四、(

15 分) 2;

:;

18. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk (S) =-二一发 S(S 十们, ....J (1)系统的阻尼比巳和u 元阻尼自然频率 ωn ;

(2) 系统在阶跃函数输入下的超调量 σ% 及调整时间 t , (取5% 的误差带).

五、(

15 分) 一C( s) 19. 己知系统的动态结构因如图 l 所爪,求系统的传递函数→一R(s) . 图l

六、 (15 分) 20. 己知单位负反馈系统的开环传递函数如 F K G, (5) =一, ~, " ... s (s 十2) 求: (1)写出系统的闭环特 11E}J 程并确定使得闭环系统稳定的 K 的取值范围. (2) 当K=100 时,试确定系统的型别皮开环增益的大小.

89 试卷代号 :0992 国家开放大学{中央广播电视大学 )2016 年秋季学期"开放本科"期末考试 机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷) (供参考)

一、单项选择题(每小题

3 分,共15 分) l. C 2. B

二、判断题 (10 分) 6. vl (3 分) 7. >< (3 分) 8. X (4 分)

三、填空题 (30 分,每空

2 分) 9. 反馈控制(或闭环控制)

1 10. - s 11. G( 的H(s) 12. --2

0 , -4 G( s)

1 十G(s)H(s) 3. A ,1. A 13.G(5)=-L G(5)=τs十1 或GCs)=Ts+l Ts 十l14. 负实轴的不同位置 复平面的左半平面 ] 5. A(ω)=2ωrp(ω) =90