PDF《关于紧急控制与校正控制优化和协调的评述》

8 9和99# 以兼顾安全性与经济性( !稳定控制决策问题的形式化 $ !稳定控制的模型和参数 除代数微分方程外# 暂态稳定控制还需要用差 分方程和逻辑语句描述设备和系统保护动作事件( 所构成的逻辑+差分+微分+代数方程组中具有强时 变和本质非线性特性# 故必须借助数值积分来求解( 一种模型对某些故障偏保守# 但很可能对另一 些故障偏冒进# 因此所谓 , 采用保守的模型和参数- 的说法很值得商榷(此外# 若不知道精确模型# 很难 判定, 保守- (因此# 应尽可能按模型和参数的期望 方案进行仿真# 而在得到优化决策后# 再从保险的观 点加以修正(可以用实测轨迹来校核仿真用的数学 模型# 以减少对其他算例的仿真误差&

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(但其困难 包括) !缺乏足够多的实测轨迹$ 多组实测轨迹可 能分属系统特性大变前后$ #高维参数识别存在可 行性或多解问题$ $实测轨迹所对应的故障参数# 如 接地阻抗值难以得到( + ! + 第((卷!第! 期 **0年,月 +日$((!? = $ !

5 @ A B +# * *

0 $ #!预想故障集 选择预想故障时要考虑具体系统的特点# 除了 高概率故障外还应包含概率不很大但后果严重者# 如联络线* 主力电厂和直流输电线故障&

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(但实际 处理中往往遇到如何考虑 !C 或更严重故障的困 惑# 多! 或少% 考虑一个更严重的场景就可能使结果 变得非常保守! 或冒进% (解决的途径是按风险值将 尽量多的候选故障排序# 然后按风险可接受水平截 取该队列(由于风险反映了经济损失的期望值# 因 此改变该队列的截断位置并不会剧烈改变控制水平 和安全风险(此外# 不同的运行方式下可以有不同 的故障集( $ $!目标函数 确定性 的优化目标一般为:2量最小&

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或用!经济 因子或概率% 加权的:2量最小&

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( 文献&

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则用二次型兼顾控制后各节点电压值与参考 值之差* 控制代价及电压越限惩罚这(方面的目标( 使系统稳定的最小控制代价与故障发生概率的 乘积即为风险代价&

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(通过在目标函数中增加主 动控制风险代价项# 可代替动态安全约束优化问题 中隐函数不等式约束(在8 9与9 9的协调问题中# 必须正确反映故障驱动及轨迹驱动的不同特性( $ %!约束条件 : 2及解列后的系统仍应满足功角稳定# 以及频 率和电压的安全(文献&

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评述了处理功角稳定 约束的各种方法# 包括功角差的固定门限值* 能量函 数法* 人工智 能法* 扩展等面积准则!88D9% (文献&

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讨论了暂态电压和频率偏移的安全约束( $ &

!控制变量 作为8 9及9 9的主要措施# 正确实施切机可以 防止失步# 限制高频$ : 2对功角稳定* 频率和电压的 安全都有很大作用$ 解列是消除失步振荡的关键措 施&

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(虽然它们都是离散控制# 但其中的 : 2往往 先按连续变量参加优化# 再将其解离散化(其他措 施还有快关* 动态电阻制动* 直流功率调制* 串 并联 电容强补* 快速启动机组* 再同步控制等&

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!控制时机

8 9是故障 驱 动的 前馈 控制(从故障确认* 决 策表匹配到现场执行# 其时间滞后很小# 故控制的性 价比高(但由于其决 策表 是按典型场景预 先准备 的# 实际场景与之失配就可能引起严重过控或欠控( , 在线预决策- 可以消除工况不匹配引入的误差# 但 无法消 除模型等不确定因素引起的过控或欠控(