PDF《PB 马达简易使用说明》

PB 马达简易使用说明 1.

概要 本速成手册,旨在简要的说明如何使用 PB 系列马达系统,如果需要了解详细的使用方法,请参照 M-E099GA0C2-190 说明书. 如需设定 EGA 型控制器的控制参数,请使用 MEGATORQUE MOTOR SETUP 应用软件.从日本精 工的网站上可以免费下载 MEGATORQUE MOTOR SETUP 软件.(http://www.jp.nsk.com/) 2.系统构成?接线图 干扰过滤器 本部品用以防止外界干扰. 外接电源电闸 过载电流时, 系统会自动跳闸,以保 护系统. MEGATORQUE MOTOR SETUP 通过与电脑的通信来设置或者监测控制器 的参数 上位设备 用以打开或者关闭电源. 请和安全电路一起使用. T S R 电磁开关 信号转换器连接线 电机电源线 RS-232C 电机 高频率运行的情况下 请使用外置回生电阻. 外置回生电阻 信号转换器 3.马达的设置 当固定马达的机台刚性过低以及系统发生机械共振的情况下会造成不能进行不能进行磁极检测, 因此请将 马达固定到高刚性的机台上. ?建议示例 ?不推荐示例 ? 确认使用条件 使用 Megatorque Motor 的情况下,负载惯量要大大的大于马达转子的惯量.不同马达的容许负载 惯量请参照说明书. ? 根据马达的使用条件请确认,容许力矩负载,容许轴向负载,容许径向负载. 转台 转台固定螺栓 Megatorque Motor 机台 马达固定用螺栓 机台平面度 0.02[mm]以下 负载 Megatorque Motor 机台 负载没有直接固定 在马达转子上 马达没有直接固定 到机台上 CN1 插槽端口详细说明 CN1 10150-3000PE(焊接侧) 信号名称和功能(出厂设定) 端口号码 信号名称 说明 端口号码 信号名称 说明

1 - (禁止接线)

30 MON1 模拟监视信号输出

2 - (禁止接线)

31 SG

30 的公共端

3 A0 A 相脉冲输出

13 CONT7 禁止位置指令脉冲功能? 停止功能

4 A0 DD /A 相脉冲输出

14 CONT7 DDDDD

5 BO B 相脉冲输出

15 CONT8 警告清除功能

6 BO DD /B 相脉冲输出

16 CONT8 DDDDD

7 ZO Z 相脉冲输出

38 SG 13~16 的公共端

8 ZO DD /Z 相脉冲输出

32 CONT6 CW 超程功能

9 PS 旋变编码器信号输出

33 CONT5 CCW 超程功能

10 PS DD /旋变编码器信号输出

34 CONT4 误差清零功能

11 ZOP Z 相脉冲输出

35 CONT3 磁极位置推定功能

12 SG 3~11 的公共端

36 CONT2 紧急停止功能

17 - (禁止接线)

37 CONT1 伺服 ON 功能

18 - (禁止接线)

50 CONT-COM 通用输入端电源

19 - (禁止接线)

39 OUT1 定位完成范围

20 - (禁止接线)

40 OUT2 磁极推定准备完成

21 - (禁止接线)

41 OUT3 运行准备完成

22 T-COMP 扭矩补偿输入

42 OUT4 磁极推定完成

23 SG

22 脚的公共端

43 OUT5 报警提示数字第

5 位26 F-PC CW 指令脉冲输入

44 OUT6 报警提示数字第

6 位27 F D - D PC DD CW 指令脉冲输入

45 OUT7 报警提示数字第

7 位28 R-PC CCW 指令脉冲输入

46 OUT8 报警状态

29 R D - D PC DD CCW 指令脉冲输入

49 OUT-PWR 通用输出电源

47 SG 26?27 的公共端

24 OUT-COM 通用输出公共端

48 SG 28?29 的公共端

25 OUT-COM 通用输出公共端

24 22

20 18

16 14

12 10

8 6

4 2

25 23

21 19

17 15

13 11

9 7

5 3

1 49

47 45

43 41

39 37

35 33

31 29

27 50

48 46

44 42

40 38

36 34

32 30

28 26 4.CN1 的接线例 定位完成范围 推定磁极位置准备完成 负载准备完成 推定磁极位置完成 警告状态 可以反转电源的极性, 作为负极的公 共端使用. 伺服 ON 功能 紧急停止功能 推定磁极位置功能 误差清零功能 CCW 超程功能 CW 超程功能 上位装置 EGA 型驱动器 Z 相脉冲输出 B 相脉冲输出 A 相脉冲输出 5/12/24[VDC] SG