编辑: 向日葵8AS 2019-06-30
Siemens Industry Expert Meeting

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17 论文独创性声明 1.

论文作者(若与其他作者共同合作完成作品,则论文作者已获得其他所有合作作者的授 权发表此声明)在此声明所呈交论文系其独立或集体完成的作品.文中依法引用他人成 果,并均己做出明确标注并得到许可.论文内容未包含法律意义上己属于他人而未被他 人授权使用的任何形式的研究和创作成果. 2. 论文作者对稿件内容的真实性及思想观点负责,论文由论文作者自负文责. 3. 作者保证论文不会侵犯第三人的任何权利和利益,包括但不限于他人的著作权、商业秘 密. 4. 论文作者未曾将本论文提交于以往各届的西门子工业专家会议.论文提交至西门子工业 专家会议会务组即表明论文作者同意上述声明 Siemens Industry Expert Meeting

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17 西门子 SINAMICS S120 变频器在皮带运输机上的应用 Applications of Siemens SINAMICS S120 Converter In Belt Conveyer XXX 姓名 (XXX 单位) 中文摘要:本文介绍了西门子 SINAMICS S120 变频器在某公司的皮带运输机上的应用,四台变 频电机同时驱动皮带运输机,可以满足超长距离的皮带运输机中的高启动转矩,高动态响应的控制 要求. 中文关键词:超长距离 皮带运输机 SINAMICS S120 四驱控制方式 Abstract: This article is introduces the applications of Siemens SINAMICS S120 converter in belt con veyer which is used in XX Co.,. Four converter motors are required to drive the belt at the same time, and fulfill high start dynamic torque and dynamic response control requirements of long distance belt transportation. Key Words: extra long distance belt conveyer SINAMICS S120 Quattro Control mode

一、 项目简介 此皮带运输机位于 XX 省的矿区内.该矿业是国内铁矿山中最优越的矿区之一,属大型晚期岩 浆分异型矿床,为该地区四大钒钛磁铁矿床之一. 此皮带运输机的设计长度 3.7 公里.皮带机头部和中部分别有两台电机作为驱动,头部和中部 电机分别为主从控制.图1为皮带机示意图.该四台电机分别采用西门子 SINAMICS S120 的变频器 作为驱动单元, 并且在电机上安装脉冲编码器作为速度反馈信号. 为了保证四台变频器的输出电流、 电压和转矩相同,使用西门子 Profibus 网络连接四台变频器和 PLC,形成实时数据交换. Siemens Industry Expert Meeting

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17 图1皮带机示意图 图2皮带机现场照片一 Siemens Industry Expert Meeting

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17 图3皮带机现场照片二 图4为胶带输送机简单工艺图,主要包括以下组成部分:胶带、驱动滚筒和减速机、托辊机架、 张紧装置、驱动电动机和驱动装置、制动装置、控制及保护装置等,对于一般的物料输送系统,还 应包括给料机、收尘器、溜槽、料库等. 给料机把矿石匀速的撒在皮带机上,皮带机按照箭头方向运行.该皮带机长度为 3.7 公里,但 实际上的皮带长度为 7.4 公里,为了抵消四季气温变化给皮带造成的热胀冷缩效应,所以需要安装 张紧装置,即为示意图中的 M2 电机.通过设置,可以保证该条皮带的张紧力为恒定值.拉绳开关 是贯穿整条皮带的保护装置.皮带在运行中,巡视人员如发现有任何异常现象,均可拉动开关,紧 急停止该条皮带的运行.在皮带检修过程中,也可以拉动拉绳开关,防止皮带异常启动.跑偏检测 是防止皮带在运行过程中偏离辊筒的中心线.一旦发生皮带跑偏现象,即立即停止运行.由于是露 天皮带运输机,在下雨或潮湿的气候条件下,打滑检测可以防止皮带由于张紧力不够,而造成的主 驱动辊筒和皮带之间的打滑现象.如果出现打滑,可以通过调节张紧装置消除.皮带为橡胶材料, 随着工作时间的增加,老化现象难以避免,亦或者在运行过程中,可能出现皮带被外力撕裂(最常 见情况为,托架辊筒脱落,使皮带直接与托架摩擦而造成损伤) .这样的情况下需要立即停止皮带 运行,防止矿石掉落而造成人员受伤及其他设备损坏.纵撕检测就是为了防止上述情况发生.矿石 运送至料库后储存,但料库可能会出现堵塞现象,料库的堵塞检测就可以立即停止皮带机运行,防Siemens Industry Expert Meeting

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