PDF《第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛》

8 字型赛道平面示意图 参赛时,要求小车以 双8 字轨迹交替绕过中线上

3 个障碍桩,保证每个 障碍桩在

8 字形的一个封闭圈内.每完成

1 个 双8 字且成功绕过

3 个障 碍,得12 分.各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛.每队小车运行

2 次, 取2次成绩中最好成绩. 一个成功的

8 字绕障轨迹为:3 个封闭圈轨迹和轨迹的

4 次变向交替出 现,变向指的是:轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧. 比赛中,小车需连续运行,直至停止.小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障 碍物推出定位圆区域、 砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛

4 结束. 1.2.3 三维设计及 3D 打印制作环节 由1名参赛队员参与竞赛;

经抽签,按照大赛统一规定要求,在计算机上设 计3D 打印图样,绘制出图样的零件图,零件图上需标示出配合尺寸公差,并用 3D 打印制作出来.本项内容应在规定时间内完成,违规或延时完成者减分,不 能完成者或延时超限者不得分,不能进入后面环节的竞赛. 1.2.4 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节 再次抽签,确定新的 S 和

8 字赛道的障碍物桩距. 每队派出

2 名参赛队员对本队参赛小车上进行零件拆卸, 裁判人员根据爆炸 图进行对照检查.拆卸完成后,按照新产生的抽签数据,装配并调节小车.拆装 工具自带,除标准件及轴承外,不允许自带任何备用零件入场,对违反规定的行 为按减分法处理.现场将提供钳工台.如需使用机床加工,可提出申请,经裁判 批准,可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业,所需刀具和量具自备. 本项内容在规定时间内完成得满分, 违规或延时完成者减分, 不能完成者不得分. 1.2.5 无碳小车避障行驶常规赛第二轮竞赛 用装配调试完成的小车, 再次进行避障行驶竞赛, 规则分别同 1.2.1 和1.2.2. 1.3 无碳小车挑战赛项目 1.3.1 S 环形 赛道挑战赛第一轮竞赛 S 环形 赛道如图

4 所示,由直线段和圆弧段组合而成一封闭环形赛道,沿 赛道中线放置

12 个障碍物 (桩) , 障碍桩为直径 20mm、 高200mm 的塑料圆棒. 竞赛小车能够在环型赛道上以 S 环形 路线依次绕过赛道上障碍桩,自动前行直 至停止. 赛道水平铺设, 直线段宽度为 1200mm, 两侧直线段赛道之间设有隔墙;

沿赛道中线平均摆放

5 个障碍桩,奇数桩位置不变,偶数桩位置根据经现场公开 抽签结果,在± (200~300)mm 范围内相对于中心桩做相向调整(相对于中心 桩,正值远离,负值移近) . 以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩.每绕过一个桩的

8 分(以小 车整体越过赛道中线为准) ,一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一 个桩,障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分;

小车行走的距离每延长米得

2 5 分,在中心线上测量. 各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载, 并在指定的赛道 上进行比赛.小车在出发线前的位置自行决定,不得越线.每队小车运行

2 次, 取2次成绩中的最好成绩. 图4 S 环形 赛道示意图 1.3.2 三维设计及 3D 打印制作环节 要求同 1.2.3. 1.3.3 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节 要求同 1.2.4. 1.3.4 第二轮小车避障行驶竞赛 用装配调试完成的小车,再次进行避障行驶竞赛,规则同 1.3.1. 1.4 现场问辩环节 根据参赛队数量,经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队. 答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识.参与答 辩的参赛队按答辩得分由高到低排序, 得分高于答辩平均分的队将获得总分加分, 得分低于答辩平均分的队将得到总分减分. 1.5 工程设计方案评审