PDF《智能类人机器人》

控制器 CM-530全新升级版控制器,采用32位STM32F系列主芯片;

5个AX/MX运动模块接口、6个5Pin扩展接口,支持自制传感器;

mini-USB口下载,内置电压传感器.

执行模块 AX-12A运动模块 (18个) 减速比:254:1 控制精度:0.29° 扭矩:1.5N?m(12V-1.5A) 速度:59rpm(12V) 运动范围:0-300°/无限旋转 传感器 1个两轴陀螺仪传感器;

1个红外测距传感器;

2个红外测障传感器;

1个遥控套件. 智能类人机器人(Bioloid Premium)适合机器人爱好者、机 器人竞赛和展示使用,连接件的材料和控制器均做了升级,连接件 线条更柔美,作品的整体展示效果更佳.包括18个执行模块、陀螺 仪、红外测障、距离、无线遥控套件等传感器,连接件的样式也有 些改进,支持3种人形的搭建方式.编程界面也更人性化.能够搭 建螃蟹、人形、蝎子等仿生机器人,使用者可以自行选择使用传感 器,使得对于机器人的智能性有更深的理解. 1.步行机器人 2.蜥蜴 3.机器狗 4.恐龙 5.六足蜘蛛 6.蝎子 Bioloid Premium 智能类人机器人 项目示例 3.机器狗 2.蜥蜴 Bioloid GP 智能类人机器人 控制器 CM-530全新升级版控制器,采用32位STM32F系列主芯片;

5个AX/MX运动模块接口、6个5Pin扩展接口,支持自制传感器;

mini-USB口下载,内置电压传感器. 执行模块 AX-12A运动模块 (8个) 减速比:254:1 控制精度:0.29° 扭矩:1.5N?m(12V-1.5A) 速度:59rpm(12V) 运动范围:0-300°/无限旋转 AX-18F运动模块 (10个) 减速比:254:1 控制精度:0.29° 扭矩:1.8N?m(12V-1.5A) 速度:97rpm(12V) 运动范围:0-300°/无限旋转 传感器 1个两轴陀螺仪传感器;

1个红外测距传感器;

1个遥控套件. 1.踢球 3.攻击 4.踢腿 2.抓取物 智能类人机器人(Bioloid GP)适用于对机器人速度和运动强度要求比 较高的机器人比赛,同时亦可用于单个或群体机器人的演示.上肢采用扭矩 为16KG的运动模块、下肢采用扭矩为18KG的运动模块,连接件全部采用 铝合金材料.借助陀螺仪、距离检测、无线通讯等传感器使得机器人的动作 更加流畅,并可实时纠正自身位姿. 项目示例 智能类人机器人 地址: 上海市钦州北路1122号90幢8楼 邮编:

200233

电话: (8621)

64952827 传真: (8621) 64952827-2025

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