PDF《WING SLICER型 多功能机器人》

设备紧凑化 通过悬吊安装实现省空间化.

以最短路径进行高速移动 纤细的手臂可实现高速动作. 通过悬吊安装,实现以最短路径进行移动. 电缆配线的最优化设计 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔. 配线配管均内置于机器人本体, 减少干扰风险・提高可靠性. 丰富的应用 产品线拥有4款不同机型,可对臂长、 控制器进行最适合的选配. 旋臂的 干扰区域 至机械手的 电缆排线 机械臂 动作范围 输送机 零件 生产线宽 产品 旋臂的 干扰区域 不可使用领域 至机械手的电缆排线 机械臂 动作范围 零件 产品 生产线宽 输送机 普通的水平多关节机器人 地面安装(工作半径550mm) 悬吊(工作半径450mm) 新款 WING SLICER型 多功能机器人 1[rad] = 180/π[°], 1[N m] = 1/9.8[kgf m] 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告. 不具备防爆功能.

1 : 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意.

2 : 依据"JIS B 8432".

3 : 在海拔1,000m以下使用.超过容许高度时,周围温度受到限制.

4 : 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体.

5 : 表中的最大速度为最大值,此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化.

6 : 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别.(额定负荷、最高速度的运行) 动作范围及外形尺寸 机器人型号 结构 关节数 驱动方式 J1 最大动作范围 J2 J3 J4 J1 最大速度5 J2 J3 J4 额定可搬质量 (最大) 手腕容许最大 J4 惯性力矩1 位置反复精度2 最大工作半径 空气软管 应用程序用信号线 设置方法 设置条件 耐环境性4 噪音级别6 本体质量 EZ03V4-02 -4525 EZ03V4-02 -4515 EZ03F4-02 -5525 EZ03F4-02 -5515 规格 水平多关节

4 AC伺服方式 ±170° ±360° 450°/s 720°/s 2400°/s 2kg(3kg) 0.05kg?m2 (额定0.005kg?m2 ) ±0.014mm 6*2 10芯 周围温度: 0~45℃3 周围湿度: 20~85%RH(无结露) 安装面的容许振动: 0.5G(4.9m/s2 )以下 IP20 70dB 450mm 550mm ±180° ±145° 悬吊 地面安装 42kg 43kg 项目 本体规格 250mm 150mm 250mm 150mm 1400mm/s 1200mm/s 1400mm/s 1200mm/s 机器人型号 EZ系列 可搬质量 设置 V=悬吊, F=地面安装 关节数

4 IP D=IP65, 空白=标准 (IP20) 版本 最大工作半径 (标记前两位)

450、

550 (

45、 55) Z轴动作量 (标记前两位)

150、

250 (

15、 25) EZ03V4-02-4525(悬吊) ()内的数值是EZ03V4-02-4515的数值. EZ03F4-02-5525(地面安装) ()内的数值是EZ03F4-02-5515的数值. (悬吊规格) R225 R225 R450 170° 170° 180° 180° LOCUS (Point A)

266 133

133 Point A Point A

225 55

225 286 665(565) 250(150)

266 133

133 Point A R225 R225 R

5 5

0 R

1 9

1 170° 145° 145° 170° LOCUS (Point A) Point A

225 420(320) 250(150)

325 55 CATALOG NO. R7801C-4 2016.08.V-ABE-ABE.S 本产品的额定功率、 规格、 外部尺寸等如需改良而变更, 恕不另行通告. 如果本产品的最后使用者与军事相关, 或用于兵器等的制造, 可能成为 "外汇及国际贸易法" 规定的出口限制的对象. 出口时, 请进行充分的审查和办理所需的出口手续. 北京分公司 重庆分公司 沈阳分公司 广州分公司 长春事务所 北京市朝阳区朝外大街乙12号 昆泰国际大厦 O-1111室 重庆市江北区洋河一路68号协信中心1506室 辽宁省沈阳市沈河区悦宾街1号方圆大厦第3层304室 广州市萝岗区科学大道97号科汇金谷一街1号102室 吉林省长春市绿园区景阳大路3333号明翰国际大厦1810室 邮编