PDF《关于 FP-X 使用的指令》

关于 FP-X 使用的指令 1-1 目录 1.

1 关于 FP-X 使用的指令 1-1 1.1.1 关于 FP-X 新追加指令 1.1.2 现有指令中追加了 FP-X 的内容 2.1 基本指令-2-1 ICTL SYS1 SYS2 2.2 高级指令-2-15 F0(MV) F0(MV) F1(DMV) F145 F146 F159(MTRN) F166(HC1S) F167(HC1R) F171(SPDH) F171(SPDH) F172(PLSH) F173(PWMH) F174(SP0H) F175(SPSH) 3. 指令语一览表 ARCT1F409 附录

2 4. 继电器・存储区域・常数一览表 ARCT1F409 12.3 章5. 系统寄存器一览表 ARCT1F409 12.4 章6. 特殊内部寄存器一览表 ARCT1F409 12.5 章7. 特殊数据寄存器一览表 ARCT1F409 12.6 章8. 错误代码表 ARCT1F409 附录

1 1-2 1.1 关于 FP-X 使用的指令 本书因是可编程控制器 FP-X 使用的指令, 所以总结了新追加的或在已有指令中追加 了FP-X 专用的内容. 请对照以前的命令语手册 ARCT1F353-5 使用. 参照:关于 FP-X 可使用的指令 1.1.1 关于 FP-X 新追加指令 新追加了 FP-X 的专用命令.在以前的命令语手册中没有记载. No. No. 名称 F250 二进制 → ASCII 转换 高级指令 F251 ASCII → 二进制转换 1.1.2 现有指令中追加了 FP-X 的内容 在以前的命令中追加了 FP-X 专用的内容.下记指令请使用本书中记载的. 在FP-X 中请不要使用以前的相关内容. No. 名称 ICTL 中断控制 设定通信条件 密码设置 中断设置 PC-link 时间设置 SYS1 MEWTOCOL-COM 响应控制 基本指令 SYS2 系统寄存器(No.40~No.47) F0(MV) 高速计数器控制 F0(MV) 脉冲输出控制 F1(DMV) 高速计数器/脉冲输出经过值 F145 数据的发送 F146 数据的接收 F159(MTRN) 串行数据通信 F166(HC1S) 目标值一致 ON(带通道指定) F167(HC1R) 目标值一致 OFF(带通道指定) F171(SPDH) 脉冲输出(带通道指定)(梯形控制) F171(SPDH) 脉冲输出(带通道指定)(原点返回) F172(PLSH) 脉冲输出(带通道指定)(JOG 控制) F173(PWMH) PWM 输出(带通道指定) F174(SP0H) 脉冲输出(带通道指定) 高级指令 F175(SPSH) 脉冲输出(直线插补) 注)除上述内容外,FP-X 可使用的指令的内容与已有的指令相同. 1-3 1-4 2.1 基本指令 2-1 ICTL 中断控制 适用于FP0/FPΣ /FP-X/FP1/FP-M 进行中断的禁止、允许和清除控制. 步数:5 梯形图程序 布尔形式 地址 指令

0 1

2 ST DF ICTL H H X

0 0

1 可指定存储区域的种类(指定单位:字)(:可指定 -:不可指定) 常数 WX WY WR SV EV DT IX IY K H 索引变址 S1 保存控制数据的区域或常数数据 S2 保存控制数据的区域或常数数据 描述 当执行「ICTL」指令时,根据[S1]和[S2]中的设置来 ①设定中断程序的允许/禁止或②设定清除中断. 应该使用「DF」指令,在执行条件的上升沿被执行一 次. 两个或两个以上的「ICTL」指令可以有相同的执行条 件. 在执行中断程序之前, 必须执行指定允许执行中断 程序. 运行中改写程序时的注意事项 (FP0/FPΣ) 若在RUN模式下当正在使用中断功能时改写程序,则 中断程序将被禁止执行. ICTL指令应被再次用于允许执行中断程序. 设置定时中断,从运行开始每10ms执行中断程 序.(RUN中改写程序后,再次允许中断.) 每10ms 执行一次 INT24 程序示例 设置定时中断,从运行开始每10ms执行中断 程序. 每10ms 执行一次 INT24 注)R9013(初始脉冲继电器)仅在开始运行后的第一 个扫描周期内为ON. 当X0出现上升沿时,允许执行INT0~3. X0:ON 时,允许INT0~INT3 在INT0程序执行结束以后清除INT0以外的中断. INT0のプロ グラム终了时 に INT0以外 の割りzみを クリアする 在INT0 程序 执行结束以后 清除 INT0 以外 的中断 适用机型 FP