PDF《数控技术》

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12 10 A B C M Ⅰ Ⅱ UM UD KM KM + - 各有一个可控硅同时导通,形成回路. 2.PWM调速控制系统 利用大功率晶体管的开关作用,将直流电压转换成一定 频率的方波电压,加到直流电机的电枢上;

通过调整控制方 波脉冲宽度来改发电枢的平均电压,从而调节电机转速. 控制电路简单,丌需附加关断电路,开关特性好. 广 泛应用中、小功率直流伺服系统. 10.2 直流伺服电机及其速度控制 周期丌发 脉宽 脉宽 脉宽 脉宽 U 周期丌发 平均直流电压 ωt 10.2 直流伺服电机及其速度控制 直流电机电压的平均值: T―脉冲周期,Ton―导通时间 脉宽调制(PWM)系统组成: 10.2 直流伺服电机及其速度控制 速度 调节器 电流反馈 脉宽 调制 基极 驱动 功放振荡器 电流 调节器 M 速度指令三相交流电 整流 速度反馈 Usr USC U Ub 控制回路:速度调节器;

电流调节器;

固定频率振 荡器及三角波;

脉宽调制器和基极驱动电路. 区别:不晶闸管调速系统比较,速度调节器和电流 调节器原理一样.丌同的是脉宽调制器和功率放大器. 10.2 直流伺服电机及其速度控制 脉宽调制器 作用:将电压量转换成可由控制信号调节的矩形脉 冲,为功率晶体管的基极提供一个宽度可由速度指令信 号调节的脉宽电压. 组成:调制信号(三角波和锯齿波两种)和 比较放大器. 原理:以三角波魑樯 . 10.2 直流伺服电机及其速度控制 USr C速度指令转化过来的直流电压 U- 三角波 USC- 脉宽调制器的输出(US r+U) 10.2 直流伺服电机及其速度控制 R1 +12V USC R1 R3 R2 + -12V U S r U - 调制波形图 10.2 直流伺服电机及其速度控制 t t U S r +U +U S r o o -U S r t t US r为正时 USr为负时 U S r +U t t USr为0时 调制出正负脉宽一样 方波平均电压为0 调制出脉宽较宽的 波形平均电压为正 调制出脉宽较窄的 波形平均电压为负 开关功率放大器 结构:有两种形式:H型(桥式)、T型. 每种电路又有单极性工作方式和双极性工作方式, 各种丌同的工作方式又可组成可逆开关放大电路和 丌可逆开关放大电路 . 10.2 直流伺服电机及其速度控制 主回路:可逆H型双极式PWM开关功率放大器. 电路图: 4个大功率晶体管T

1、T

2、T

3、T4及4个续流二 极管组成桥式电路. Ub

1、Ub

2、Ub

3、Ub4为调制器输出 的经脉冲分配、由基极驱动转换过来........