PDF《“智能机器人”重点专项 2018 年度项目申报指南》

最大运动速度≥5km/h,跳跃高度≥0.5m,跳跃距 离≥1m,攀爬垂直障碍高度≥0.8m,自然坡坡度≥30°;

发表高水平 论文不少于

5 篇,申请/获得不少于

10 项发明专利. 1.2 机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术 研究内容:面向冗余柔性变形、模块化自重构、刚软耦合等 机器人前沿技术, 研究具有环境自适应能力的可变形、 冗余柔性、 刚软耦合结构设计理论和技术,攻克相关机器人的建模、感知、 ―

4 ― 规划、控制技术,研制相应的机器人实验样机,实现验证. 考核指标: 研制出具有

10 种以上变形能力的模块化自重构机 器人、 具有

20 个以上自由度的高冗余柔性机器人、 可抓取不少于 10种外形材质有显著差异物体的刚软耦合多指灵巧手等3类实验 样机.至少有

2 项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际 领先水平,并提供佐证材料;

发表高水平论文不少于

5 篇,申请 /获得不少于

10 项发明专利. 1.3 机器人仿生感知与驱动技术 研究内容: 基于仿生原理, 研究新型可穿戴柔性传感器阵列;

研究基于生物细胞机理的类生命视觉感知成像技术与器件实现;

研究基于生物细胞机理的类生命驱动技术与器件实现;

研制实验 样机,实现原理验证及功能演示. 考核指标: 可穿戴柔性传感器阵列具有压力与温度感知功能, 集成度不低于每平方厘米

100 个,单个传感单元(敏感区域)尺 寸小于 60μm*60μm,最小可检测压强