PDF《,分别是在最小变幅位置E点和A点在X OY坐标系中的横坐标。》

同济大学申请工程硕士专业学位论文

3 、在伸幅过程中,保证连杆

3 对对重杠杆的力是拉力;

而在收幅过程中, 保证是推力的条件.

要保证上述条件成立,只要保证在最小变幅位置, A点在 E点的右侧.即:

9 3 ( 小X,., - x , r

5 0 (

4 -

8 ) 式中,XF.和X q , 分别是在最小变幅位置E 点和A 点在X O Y 坐标系中的横坐标.

4 、为满足结构布置及审美要求,希望在最大变幅位置对重杠杆上活动滑轮 中心F位于对重杠杆铰接点O z 的 水平线上方, 但不要上翘太大, 应在过O Z 点的直线B = 二一B、的下方,即: 二Ir一入一OF一a4.'0= a

4 . 十氏一)r'0(4-9)x) x) 乱及目fl护It式中,O F . >

0 为 在最大变幅 位置处,O , F 对水平线的允许上翘角度. 又希望在最小变幅位置, F点位于过O z 点的水平线下方, 但不要下置太大, 应在过O z 点的 直线O = 二+BFI的上方. 即:

9 6 ( x ) = 氏+ a

4 . 一汀一OI'0(4-10)式中,气>0为在最小 变幅 位置处,qF 对水平线的 允许下置角 度.

4 .

2 变幅电机功率的优化计算 在求解上述臂架系统优化数学模型得各几何参数后, 变幅驱动机构的几何参 数:X o , , Y o , , } o -

1 7 D 等可根据结 构布置等的需要, 由经验或类比 法确定. 当变幅驱动机构所有几何参数确定后,以及经验地选定各构件的质量、 质心 同济大学申 请工程硕士专业学位论文 位置和各滑轮组的质童等动力学参数后, 变幅电 机的计算功率P .仅取决于对重 质量, . 的 大小 及其质心位置( r n , e a ) . 这里( ( r . , B b ) 为对重质心S b 在q一 岁极 坐标系中的极坐标.对重质量的大小及其位置对变幅电机的功率影响较大.

4 .

2 .

1 对重质量的静态计算法 O J I 标/尸产呱/尸/门一口图, 对重质量计算用图 当 臂架系统的 质心上升时, 要引 起变幅驱动机构的功率增大. 因此, 要求在 变幅过程中臂架系统的质心尽可能地不发生升降现象.为达到这一目的,需要 在对重杠杆上固联一个质量较大的对重.如图7 所示,设臂架系统 ( 连同 对重)