PDF《电机控制器调试说明—适用 K2 系列》

电机控制器调试说明―适用 K2 系列

一、调试前准备工作 1.

高压电源、电机控制器、电机间进行连接 2.电机控制器与电机按照【旋变定义文档】连接 3.低压电源与电机控制器连接 4.下载上位机软件,按照【串口通讯硬件说明】准备串口设备 5.打开上位机进行串口配置:端口号 COM;

波特率 195200;

超时 200;

新文件标志 1;

驱动器型号 GH;

将刷写软件下载到电机控制器中.

二、MH1000 上位机操作 1. 旋变角度自学习(第一次控制永磁同步电机,找到角度后不需要本次操作) 高低压电源接通 第一种自学方法(无操作器) C1-29 指令模式选择改为 1(解释:0-CAN 通讯指令控制,1-面板或上位机控制) D1-00 额定电流改为

30 E1-12 自学习指令改为

123 Z1-00 使能指令改为 1,然后电机开始学习,电机不转或微微转动,学习过程中 U1-03 有效电流会从

0 增加到 30,然后降为 0,学习成功后 E1-12 和Z1-00 会自动变为 0,表 明自学习结束. 此时 E1-10 会显示新的角度. 第二种自学方法(有操作器) C1-29 指令模式选择改为 1(解释:0-CAN 通讯指令控制,1-面板或上位机控制) D1-00 额定电流改为

30 E1-12 自学习指令改为

123 同时按上键和右键,出现 STUDY,然后电机开始学习,电机不转或微微转动,学习结 束显示 OVER,正常情况显示 F000. 此时 E1-10 会显示新的角度. 2. 速度模式运转验证自学习是否真的成功 C1-29 指令模式选择改为

1 C1-30 控制模式改为 0(解释:0-转速控制,4-转矩控制) U1-00 速度给定 10000(解释参数有两位小数点,如100 转U1-00 设为 10000) Z1 组参数里面【面板运行使能指令】改为

1 之后,电机就会开始运转,改为

0 后电 机断掉使能停止 如果电机没有旋转,从下面几个方向查找故障源:

1、慢慢转动电机,查看 U2-00 码盘计数是否慢慢怎能更加或者减少,排除旋变故障;

2、查看 L1-06 显示的驱动器报警码,根据【报警码文件】引导查找问题;

例如报警码 为27,则查找 A2-21 欠压值是否设置过高.

3、C1-29 改为 0,把A2-30 软件复位改为

1 查看 A2-30 是否会自动变为 0;

4、直到找到问题,重新进行自学习

三、CAN 通讯控制 1.C1-29 需改为 0;

D1-00 额定电流改为正常值;

C1-30 控制模式改为 4;

2.按照【CAN 通讯协议文档】进行控制.默认 ID:0X08C1EF21 3.速度模式(适用空载调试)运行时,需发送转速值、速度模式、档位数据等;

4.扭矩模式(适用加载、车辆正常行驶)运行时,需发送转速值(扭矩模式时转速值为 速度上限) 、扭矩千分比、扭矩模式、档位数据等. 文档下载链接:www.keymol.com 如有任何问题,请及时联系我们! 保定柯默汽车配件制造有限公司 地址:河北省保定市莲池区北三环东良村龙祥街

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