PDF《海洋之星 1.0》

海洋之星 1.

0 (Ocean Star1.0) 使用手册 第一版 广州南方卫星导航仪器有限公司 中船海鹰加科海洋技术有限责任公司 二零一七年十一月

2 1.海洋之星安装与概述.3 1.1 海洋之星的安装

3 1.2 海洋之星软件概述

3 2.软件介绍―工程.4 2.1 工程管理(新建工程)5 2.2 工程属性

7 2.3 工程库

8 2.3.1 数据导入导出.9 2.3.2 数据添加.9 2.4 常用工具

10 2.4.1 求转换参数.10 2.4.2 校正向导.10 2.4.3 坐标转换.10 2.4.4 图层.10 3.硬件组装与固定方式.11 3.1 仪器硬件安装

11 3.2 船体安装固定

12 4.软件使用.12 4.1 连接 RTK 或定位盒子

12 4.2 设置 RTK 或定位盒子

14 4.3 连接设置测深仪

14 4.4 设置

16 4.4.1 常规设置.16 4.4.2 系统设置.18 5.测量

18 5.1 测量设置

18 5.2 测量界面快捷键

22 6.我的界面.22 6.1 我的管理模板

22 6.2 软件注册

23 6.3 关于系统

23 7.数据后处理.23 7.1 平板电脑数据导出

23 7.2 海洋之星与自由行工程匹配

24 附件一:软件快速操作说明.26 附件二:仪器安全使用注意事项.27 附件三:仪器安全保养注意事项.27 联系方式.28

3 1.海洋之星安装与概述 海洋之星 1.0 软件(以下都简称为海洋之星)是安装在南方 Android 平板电 脑上(以下以 X80 为例)并应用于河流、湖泊、近海等浅水区域的水上测量定位 软件,是水深测量,水文勘察、疏浚检测等工程的便携式精准测量装备. 1.1 海洋之星的安装 海洋之星的安装程序主要是 seaStarSplash.exe,用户可以通过存储卡、数据 线或联网传输直接把安装程序复制到 X80 平板上, 并且能根据客户需要安装到指 定文件或者新建文件夹里(客户需要注意的是记住自己安装的文件夹,方便寻找 导出数据) . 软件安装:X80 出产就配置两个软件, 海洋之星软件和位置服务 ,一般是 我们都会安装好,不需要客户安装;

如需安装,直接找到软件目录,点击进行安 装即可. 特别备注:软件注册只需要注册海洋之星软件,位置服务不需要注册,直接 在海洋之星软件里面打开位置服务就可正常使用. 1.2 海洋之星软件概述 运行海洋之星软件,进入主界面视图如图 1-1 所示:

4 图1-1 启动界面与工程菜单 主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏 菜单栏显示所有菜单命令,内容分为六个部分:工程、设置、测量、测深仪、 工具、我的(关于部分) . 备注: 主窗口的右上角电池标志和软件标志代表的是平板的电池信息和当前 的软件的版本. 2.软件介绍―工程 海洋之星是以工程文件的形式对软件进行管理的, 所有的软件操作都是在某 个定义的工程下完成的.每次进入海洋之星软件,软件会自动调入最后一次使用 海洋之星时的工程文件.一般情况下,每次开始一个水域的测量施工前都要新建 一个与当前工程测量所匹配的工程文件.单击工程,出现图 2-1 所示的工程子菜 单界面: 菜单窗 口RTK 或者定 位仪器连接

5 图2-1 工程菜单 工程菜单中包括四个子菜单:工程管理、工程属性、工程库、常用工具.以 下分别对各个子菜单的操作和使用的具体情况进行说明. 2.1 工程管理(新建工程) 操作:工程→工程管理→新建工程 图2-2 工程管理界面 图2-3 新建工程 点击工程管理,出现之前工程管理和新建工程界面,如图 2-2 所示.点击对 应的工程,就会提示是否打开,确定就会打开所选择的工程;

新建工程:图2-3 在工程名称里面输入所要建立工程的名称及其他信息,新 建的工程将保存在默认的作业路径 /storage/emulated/0/com_southgnss_seastar/ProjectDate 里面,点击 确定 就会进入 坐标系统 设置. 坐标系统的设置主要有:坐标系统、目标椭球、设置投影参数、七参数、四 参数、校正参数、高程拟合参数、水准模型计算方式.

6 图2-4 坐标系统设置 图2-5 坐标系统设置 图2-6 目标椭球 图2-7 投影方式 图2-8 七参数 坐标系统:如图 2-5,查看坐标系统列表―新建坐标系统(这里用户可以选 择已有的坐标系统或者新建坐标系统) ;

目标椭球: 如图 2-6, 点击目标椭球进去之后就可以选择所需要的椭球目标;

设置投影参数:如图 2-7,可以对投影方式、中央子午线等信息进行修改;

七参数、四参数、校正参数、高程拟合参数:点击对应的菜单栏,进去界面 之后可如图 2-8 选择是否设置这些参数,用户如果有这些参数或者现场在南方 X

3、S730(或者其他设备)手簿用 RTK 求出来,填进去就可. 水准模型计算方式:点击进去界面可以进行相应的选择,主要是不同水准高

7 程的计算方式. 总结:新建工程的主要步骤:工程→工程管理→新建工程→设置基本信息→ 设置坐 标系统→确定→新建工程完成 特别备注:海洋之星软件使用的是南方工程之星 4.0 的参数,用户在使用 该软件请直接使用工程之星 4.0 求转换参数或者直接在 X80 平板海洋之星软件进 行求取. 附注:工程之星 3.0 参数转换为 4.0 参数方法步骤: 打开工程之星 4.0-工程-工程属性-转换参数-打开-找到工程之星 3.0 的参数文 件(*.cot)文件-打开参数文件-点击选取转换参数点-计算-查看结果. 2.2 工程属性 操作:工程→工程属性

8 图2-9 工程属性 工程属性:主要是查看工程相关基本信息,如工程名字、坐标系统、目标椭 球、投影方式等;

同时,在这里还可以选择 修改工程属性 对新建好的工程进 行修改,步骤可参考 2.1 工程管理(新建工程) . 2.3 工程库 操作:工程→工程库 图2-10 图2-11 图2-12 工程管理库主要有:测量点库、放线线库 测量点库:主要是测量点或者控制点的记录文库,如图 2-10,可以显示点的 相关信息,也可以添加点,导出点,导出的时候选择右上角设置可以选择点输出 的方式,主要有三种 全部 、 测量点 、 输入点 .导出的数据可用数据线拷

9 贝出来,方便做后处理. 2.3.1 数据导入导出 图2-13 数据导入/导出:主要是对测量数据或者规划线的数据进行传输;

在放样线库里,还有个数据导入功能可以导入提前建立好的规划线文件,方 便工程的提前预设. 2.3.2 数据添加 图2-14 图2-15

10 数据添加:主要是进行数据点的输入添加,有东北坐标和经纬度两种添加模 式;

在线放样功能里面还可以进行外部获取,有手动输入和文件导入两种模式, 如图 2-15. 2.4 常用工具 2.4.1 求转换参数 主要进行四参数、七参数的求换;

2.4.2 校正向导 进行单点校正,主要是已知点基站启动下;

2.4.3 坐标转换 主要进行不同坐标系统下坐标之间的换算计算;

2.4.4 图层 图层功能主要对 OSM 地图或者 dxf 底图的导入.如图可以选择打开或者关 闭OSM 地图,当需要导入 dxf 地图时候,先把文件存放在指定的 Map 文件中,

11 再进行导入. 3.硬件组装与固定方式 3.1 仪器硬件安装 图3-1 如图所示:把GPS 连接在碳纤杆顶部,测深仪主机用托架固定在杆子中部, 探头通过管状连接管连接碳纤杆,蝴蝶螺丝进行固定.

12 3.2 船体安装固定 在船上通过前后和上方拉绳进行固定, 并量取吃水和天线高的数值输入软件 里面. 其他测量方式:1)随走随测:按照图 3-1 组装好即可. 2)无人船或者其他平台,客户可依据实际情况进行组装,是否需要碳纤杆 还是只用连接管. 4.软件使用 4.1 连接 RTK 或定位盒子 1)打开平板电脑蓝牙模块(不需要连接,输入配对码等) ,然后直接打开海 洋之星软件 2)点击主界面右上角图标进入 3)进入位置服务管理器, 连接方式 处选择 蓝牙

13 4)点击 设备列表 ,进入界面后点击 扫描设备 开始扫描,扫描出对 应机身号,选中,连接即可.

14 4.2 设置 RTK 或定位盒子 工作模式:可设置移动站、静态、基站,软件测量选择移动站;

移动站设置:可对相关参数进行调改;

静态采集设置:可对静态采集参数进行设置,此处选择 关闭 即可;

数据链:RTK 电台模式下或者 S

650、S660P 定位盒子选择不使用;

只有选择 网络模式,连接 CORS 才启动;

卫星使能和卫星跟踪里面都把 SBAS 打开,以便得到差分解;

特别备注:RTK 或定位盒子注册操作 在蓝牙连接上仪器的前提下, 设置―主机其他设置―主机注册-输入注册码即 可进行仪器注册(注册码一般我们出产有一个临时码,仪器过期后需要延长或者 申请永久码,请与业务员沟通) 4.3 连接设置测深仪 1)在X80 平板电脑打开 WIFI 功能,找到 HY1612 连接上去,不需要其他设 置;

2)在已打开的海洋之星软件里面点击 测深仪 进入测深仪设置界面;

然 后进行测深仪连接:打开测深仪的 wifi 并且进行连接,连接成功后按钮会变蓝;

3)参数发送发送:设置合适范围的参数后点击发送,软件就会提示发送成 功(设置好的参数必须点击 发送 并提示成功才可以) ;

15 手动模式 自动模式 测量模式:自动模式和人工模式切换,自动模式:人工输入声速和吃水基本 就可,脉宽、增益等在测量过程中自动调节;

手动模式:需要根据不同水深调节 参数. 声速设置: 可以实时对声速值进行设置, 一般淡水 1480-1498 之间, 多为

1484 即可;

海水一般 1500-1535 之间;

可根据比对板或者声速仪进行改正. 盲区设置: 可以进行盲区值的设置, 水面至数值之间的水深不进行记录测量, 一般不需要设置. 量程设置:在测量模式为人工模式下可以对量程进行设置,根据测量水深深 度进行选择. 脉宽设置:在测量模式为人工模式下可以进行四档脉宽设置,水深浅则增益 小,深则大,具体示现场水深情况设置. 功率设置:在测量模式为人工模式下可以进行四档功率设置,和脉宽设置一 样. 吃水值设置:在软件中可以设置吃水值,吃水值的取值范围为[0,10],软件 中显示的水深数值 = 从测深仪中获取的水深值 + 吃水值. 最小测深报警:在软件中可以设置最小测深值,当水深数值小于最小测深值 时,软件需要有声音提示,并将水深数值标为红色.

16 4.4 设置 4.4.1 常规设置 1)连接 RTK 和测深仪并设置好后,点击设置进入天线与打标设置;

2)仪器设置:此功能与位置服务相同;

3)天线高:有直高、斜高、杆高、测片可选,一般选择杆高就可;

(杆高;

水面到 RTK 底部与连接口的高度,数值都为正;

直高则多加相位高度) ;

17 4)打标设置: 状态设置:单点解、差分解、固定解,客户根据需要选择;

打标设置:时间、距离两种模式,具体数值人工输入,主要设置好后在自动 采集模式下会根据此模式进行数据采集记录存储. 5)测量过程中需要打开 显示轨迹线 和 保存轨迹线 ;

18 4.4.2 系统设置 1) 使用比例尺:测量界面显示比例尺的控制,便于测量距离观察,一般处于打 开状态;

2) 使用缩放:关闭即可;

3) 屏幕旋转:自动、横屏........