PDF《步进电机驱动器数据手册》

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4 4 细分设定 驱动器细分由 DIP-2 端子设定,共16 档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为 功能设定) .附表如:细分数(脉冲/转) 细分数400

500 600

800 1000

1200 2000

3000 4000

5000 6000

10000 12000

20000 30000

60000 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON, M 型号为双脉冲控制模式,MA 型号为大力矩模式,MB 型号为串口模式,MC 型号为控制功能,MD 为 低压电机适配模式 OFF, M 型号为单脉冲控制模式,MA、MB、MC、MD 型号为普通模式 D6 自动检测开关(OFF 时接收外部脉冲,ON 时驱动器内部以

30 转/分的速度运行)

3 5 控制信号输入 所有输入信号均通过光电隔离,信号接口既有 5V 接口又有 12V/24V 接口,用户无需再外 置限流电阻.支持差分方式输入,也支持共阳或共阴方式输入. 5.1 差分方式信号接法 5.2 输入信号共阳接法 5.3 输入信号共阴接法 5.4 输入信号波形时序图

4 6 驱动器接线、尺寸示意图 (单位:mm)

7 引脚功能说明

5 端口定 义针脚号标记符 号 功能 注释 RS-232

1 RX 接收数据 接上位机串口 RX(部分型号支持)

2 TX 发送数据 接上位机串口 TX(部分型号支持)

8 GND 地线 接上位机串口地(部分型号支持) DB15

1 5PU+ 5V 脉冲信号光电隔离输入正端 当外部信号为 5V 时,请接 5PU+、5DR+、 MF+和PU-、DR-、MF-;

当外部信号为 12V 或24V 时, 请接 24PU+、 24DR+、MF+和PU-、DR-、MF-;

2 PU- 脉冲信号光电隔离输入负端

3 5DR+ 5V 方向信号光电隔离输入正端

4 DR- 方向信号光电隔离输入负端

7 MF+ 电机释放信号光电隔离正端

8 MF- 电机释放信号,有效时电机处于 自由状态

14 24PU+ 12V/24V 脉冲信号光电隔离输入 正端

15 24DR+ 12V/24V 方向信号光电隔离输入 正端

9 OUT1+ 故障信号输出正端 该信号也称为 ALM 信号,故障发生或者 驱动器未启动时 OUT1+和OUT1-之间阻值 大于 1M 欧姆,驱动器运行正常时引脚之 间电阻小于

50 欧姆,如果是 24V 回路, 一定要注意限制电流,防止过流导致驱

10 OUT2- 故障信号输出负端

6 动器损坏

5、

6、

11、

12、

13、 NC 功能保留 请保持悬空状态 电机、 电源端

1、

2 L、N 电源 推荐:AC110~240V 最大可承受 270V

3 PE 地线 大地(内接驱动器外壳)

4 U 电机接线

5 V

6 W

8 常见问题和处理方法对照表 现象 可能的原因 措施 电机不锁机,不转,红灯和绿 灯都不亮 驱动器没有供电 检查供电是否正常 电机不锁机,不转,红灯亮, 绿灯灭 过流保护 检查驱动器与电机接线, 检查电机是否 损坏 电机不转,红灯和绿灯都亮 过热保护 增加驱动器散热,检查驱动器风扇 电机锁机,但不转,绿灯亮, 红灯灭 脉冲没有输入 检查 PU 信号接线, 检查控制器或 PLC 是否有脉冲输出 电机振动,绿灯闪烁,红灯灭 电机太快造成堵转或负载 太大造成的堵转 检查外部控制信号频率和驱动器细分 设置,更换更大力矩的电机 电机不锁机,绿灯闪烁,红灯 灭 驱动器电机释放信号有效 检查控制器或 PLC 对驱动器 MF 信号 的控制是否正常 电机运转,绿灯闪烁,但伴随 异常的啸叫声 驱动器运行电流与电机额 定电流不匹配 把驱动器运行电流设置为电机额定电 流 驱动器工作模式与电机不 能适配,特别是高低压模式 将拨码开关 DP2 的第