PDF《通道闸全套解决方案说明书》

深圳市嘉昱机电有限公司 www.

jiayume.com 0755-23026245/17722610540 深圳市嘉昱机电有限公司 版权所有 通道闸全套解决方案说明书 嘉昱机电自成立以来就致力于为通道闸行业提供专业的电机和驱动器的配套解决方案. 嘉昱机电也是紧跟这 个行业的市场发展和需求, 不断地进行自我创新以便能更好地为客户提供更具市场竞争力的行业解决方案. 依托 多年在这个行业的研发设计能力以及客户的强烈需求现我们公司设计出了一整套的解决方案! 该方案是有伺服电机、驱动器和主控板组成!一个通道闸就只需两个电机、两驱动器和一个主控板,较传统 的主从控制板方式,该方案不但整机性能得以提高,还可以避免复杂的接线可以提高装配人员的工作效率,同时 降低通道闸的线路故障率,也方便售后的后期维护工作!其原理图如下: IO 主控板 右门

32 位I/0 左门 1,电机部分 嘉昱机电的电机品种繁多,同时也可以提供定制化的电机!现针对通道闸行业以标准电机EBS57R-100A-20-10-GX19 为例. 该电机为带有减速机的伺服无刷直流电机,其前部分为行星减速机、中部为无刷电机本体、后部分为增量式 编码器.减速机的减速比为 1:19.2,当然减速比可以根据客户的要求进行更改;

电机的额定转速为 1920Rpm,经 过减速机后的转速为 100Rpm,其额定功率为 100W,供电电源为直流 24V,电机的输出扭转为 0.32N.M,经过减速 机后的输出扭转为 7.5N.M;

编码器为

1000 线,定位精度需求更高的编码器也可以更换. 深圳市嘉昱机电有限公司 版权所有 结构尺寸图: 当然,电机可以根据客户对尺寸、扭矩、功率以及编码器的要求进行替换! 2,驱动器部分 嘉昱机电根据自己多年给智能人行通道闸行业提供配套电机和驱动器的经验,对这个行业有着自己的定制化 研发能力和完善售后服务体制.嘉昱机电的驱动器既有驱动的功能,也有控制功能;

相对于传统的控制方式,嘉 昱机电的驱动器在控制性能上具有更大的优势,可以很好的解决对不齐、夹伤人、寿命短等问题,独创的网路化 控制方式,利用 CAN 转发机制可以同时控制

256 个轴,比传统的脉冲方向控制方式的同步性、效率更加地好!现 以这个行业运用比较广的 NPS8008 为例进行说明, 所有闸机的逻辑要求都写入到了驱动底层节省了客户的安装空 间! NPS8008 低压交流伺服驱动器采用高性能处理研发,为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案.性能 深圳市嘉昱机电有限公司 版权所有 上比步进伺服更优,接近国外同类高价格的伺服产品,适合步进驱动器的升级,能克服步进失步、发热等问题. NPS8008 低压交流伺服驱动器体积小巧,安装简便,调试简单方便,可修改编码器线数、电机角度以及电机 极对数, 对各类电机的适应性强. 用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置. 系统电源采用宽范围电压输入, 工作稳定可靠.多个驱动器工作时可共用一个电源,为客户节约更多的成本. 适合驱动电压 DC24-80V,功率在 500W 以下的交流伺服电机. 一,基本特性 RS232 通信功能 软件功能 脉冲方向模式(可选),模拟调速(可选),力矩模式,指令位置、速度、力矩模式 内置可设定电子齿轮功能 可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数 CAN 总线实现

256 轴的网络控制(-RC 版本才有此功能) 高速指令模式实现多轴插补 自带路径规划功能,可以使用简单指令进行梯形曲线运动 多种模式之间瞬间无缝切换