PDF《操作使用说明书》

操作使用说明书 带继电器输出的安全继电器 G1501S CN

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2016 2 目录 1? 初步说明?4 1.

1? 使用的符号?4 2? 安全说明?5 3? 所供配件?6 4? 功能和特性?6 4.1? 硬件配置要求?7 4.1.1? 与产品无关的要求?7 4.1.2? 与产品有关的要求?7 5? 结构和操作原理?8 5.1? 指示器和连接?8 5.2? 方块图?9 6? 安装?10 7? 电气连接?10 7.1? 电源电压?10 7.2? 反馈触点/监控或自动启动?11 7.3? 输出电路?12 8? 连接- 功能 - 故障诊断?13 8.1? 带2个PNP 输出的自动防故障传感器/开关的安全继电器.14 8.1.1? 连接?14 8.1.2? 功能?15 8.1.3? 故障诊断?18 8.2? 时钟型自动防故障传感器安全继电器

20 8.2.1? 连接?20 8.2.2? 功能?23 8.2.3? 故障诊断?24 8.3? 用于使用电子传感器/开关的双手控制的继电器?26 8.3.1? 连接?26 8.3.2? 功能?27 8.3.3? 故障诊断?29 8.4? 用于使用机械开关的双手控制的继电器,带同时性监控?31 8.4.1? 连接?31 8.4.2? 功能?33 8.4.3? 故障诊断?36

3 8.5? 用于机械开关或双通道自动防故障传感器/开关的安全继电器,带触点输出, 不带同时性监控?38 8.5.1? 连接?38 8.5.2? 功能?39 8.5.3? 故障诊断?41 9? 比例图?44 10? 技术数据?44 11? 测试/认证?46 12? 术语和缩写?47

4 1? 初步说明 本说明属于装置的一部分, 且适用于符合 EMC、低电压和机械指令以及安全法规 规定的获授权人员.本说明包含正确操作产品的相关信息.使用产品前请阅读本说 明,以了解操作条件、安装和操作方法.请遵守安全说明. 1.1? 使用的符号 ? 说明 >

反应,结果 → 交叉引用 LED 熄灭 LED 亮起 LED 闪烁 LED 快速闪烁 重要说明 如不遵守,可能导致故障或干扰. 信息 补充说明.

5 2? 安全说明 ? 请遵守操作说明. ? 操作不当可能会导致装置故障, 从而在操作机器时带来人身伤害和/财产损失. 因此请注意这些说明中有关安装和操作的所有备注. 同时在整个安装操作中遵 守安全说明. ? 若未遵守各项注意事项或标准,尤其是擅自改装和/或改造产品,我们将拒绝承 担由此引发的任何责任和保修索赔. ? 必须由具备资质且受过安全技术培训的电工安装、连接和启用产品. ? 必须遵守相应应用的适用技术标准. ? 安装时,必须符合 EN

60204 的各项要求. ? 若装置发生故障,请联系制造商. 请勿擅自改装本装置. ? 操作装置前,请断开装置的外部连接. 同时断开任何独立供电的继电器负载电 路. ? 安装后,必须全面检查系统功能. ? 仅在指定的操作条件下(→

10 技术数据)使用设备. 如遇特殊的操作条件,请 联系制造商. ? 仅按下述说明使用设备(→ 4).

6 3? 所供配件 ?

1 个G1501S 安全继电器,包括

5 个带螺丝端子的 Combicon 连接器 ?

1 份安全继电器的操作说明,参考

80236317 若上述任何组件丢失或损坏,请联系 IFM 任一分公司. 4? 功能和特性 安全继电器是一个冗余系统,适合用作: ? 带2个PNP 输出的自动防故障传感器/开关(例如,GM701S)的安全继电器. ? 时钟型自动防故障传感器(例如,GM504S)的安全继电器 ? 带有电子传感器/开关的符合 EN

574 的双手控制 ? 带机械开关的符合 EN

574 的双手控制的继电器/机械开关或双通道自动防故障 传感器/开关(例如符合 EN 61496-1 的ESPE)的安全继电器,带触点输出和 带同时性监控 ? 机械开关或双通道自动防故障传感器/开关(例如,非接触安全装置 EN 61496-1 )的安全继电器,带触点输出,不带同时性监控(不确定同时性) 对于使用外部制造商制造的装置,ifm electronic gmbh 概不承担任何责任. 安全状态是指输出触点(13-14 或23-24)打开时.

7 4.1? 硬件配置要求 使用安全继电器 G1501S 时,必须遵守以下要求: 4.1.1? 与产品无关的要求 务必确保各种应用范围的安全要求符合本说明中所规定的要求.必须遵守这些说明 中指出的指定技术数据. 必须对连接至系统的所有外部安全电路应用常闭操作原 理. 通过在应用中采取管理措施,必须确保 ? 运行中的安全继电器类型 G1501S 在最多

1 个月(间歇运行)的期限内接受自 检(关闭) ? 使用 3.6 A 的合适保险丝作为短路/过载保护来保护安全相关继电器触点. 通过关闭电源,然后再打开或通过安全请求可执行自检. 4.1.2? 与产品有关的要求 如果安全继电器内发生导致定义的安全状态的故障,则必须更换安全继电器. 任何发生故障的装置均应退回至制造商.

8 5? 结构和操作原理 5.1? 指示器和连接 A1 电源电压 (L-, L+),功能端子 (Y1, Y2) A2 Y

4、Y

5、Y

6、Y7: 工作模式选择,辅助输出 A3 S

33、S

34、S

43、S44: 安全输入/输出的连接 K1 黄色 LED: 触发继电器输出通道

1 K2 黄色 LED: 触发继电器输出通道

2 E1 黄色 LED: 输入信号通道

1 或TE(用于时钟型传感器) E2 黄色 LED: 输入信号通道

2 或A(用于时钟型传感器) 电源 绿色 LED: 电源电压 故障 红色 LED: 故障/启动 C1

13、14: 连接继电器输出,无延迟,1 x 常开(启用时关闭) C2

23、24: 连接继电器输出,1 x 常开(启用时关闭)

9 5.2? 方块图 POWER INPUT CIRCUIT OUTPUT CIRCUIT MCU

1 (CONTROLLER) K1 MCU

2 (CONTROLLER) K2 Y4 Y1 L+ L- Y5 Y2 S34 S43 Y7 S33 S44 Y6

14 24

13 23

10 6? 安装 ? ? 将装置安装于防粉尘和湿气(最低 IP54 - 污染度 2)外壳中的 DIN 轨道上. 7? 电气连接 ? ? 仅使用 60/75°C 铜导线. 7.1? 电源电压 外部电源装置必须具有安全隔离. 如果发生故障,电压可以超出

60 V DC 值最长

200 ms,但不得超出

120 V DC 值. ? ? 连接电源电压 L- Y1 Y2 L+ - +

24 VDC A1 手动重置 L- Y1 Y2 L+ - +

24 VDC A1 RESET 出于安全原因,在发生故障时,只能通过与电源电压 隔离来重启装置. 因此,建议与 L+ 电路串联安装一 个重置开关. 通电或重置后,装置会执行自我诊断功能. 经过此自我诊断后,装置工作准备就 绪.

11 7.2? 反馈触点/监控或自动启动 自动启动 L- Y1 Y2 L+ A1 自动启用,无监控. 监控自动启动的反馈触点(常闭) 当反馈触点关闭时,电路启用. 视为电流流经反馈触点(→

10 技术数据). 1: 反馈触点 监控启动 激活继电器输出: ? ? 按下,然后释放启动按钮 (>

50 ms). 当用作双手控制时,此功能禁用. 2: 启动按钮 监控监控启动的反馈触点(常闭) 激活继电器输出: 反馈触点关闭 ? ? 按下,然后释放启动按钮 (>

50 ms). 当用作双手控制时,此功能禁用. 视为电流流经反馈触点(→

10 技术数据). 1: 反馈触点 2: 启动按钮

12 7.3? 输出电路 连接负载

13 14 C1 K1 3,6A

23 24 C2 K2 3,6A 将要控制的负载连接至输出 C1 (13-14) 或C2 (23-24) . 遵守最大和最小负载条件(→

10 技术数据). A2 Y4 Y5 Y6 Y7 输出 Y7 提供非安全相关的信号,以便与 PLC 通信. 此信号对应在输出 13/14 和23/24 上触发继电器. 输 出数据与 EN 61131-2 的1类、2 类、3 类电流吸收 输入的输入数据兼容. 1: 输入 2: PLC

13 8? 连接- 功能 - 故障诊断 安全继电器可以有不同的连接或使用方式: 1. 带2个PNP 输出的自动防故障传感器/开关(例如,GM701S)的安全继电器. 2. 定时自动防故障传感器(例如,GM504S)的安全继电器 3. 带有电子传感器/开关的符合 EN

574 的双手控制 4. 带机械开关的符合 EN

574 的双手控制的继电器/机械开关或双通道自动防故障 传感器/开关(例如符合 EN 61496-1 的ESPE)的安全继电器,带触点输出和 带同时性监控 5. 机械开关或双通道自动防故障传感器/开关(例如,非接触安全装置 EN 61496-1 )的安全继电器,带触点输出,不带同时性监控(不确定同时性).

14 8.1? 带2个PNP 输出的自动防故障传感器/开关的安全继电器. 自动防故障传感器/开关示例: ? 电感式自动防故障传感器 GM701S ? 挡光板 ? 光幕(符合 EN 61496-1 的ESPE) ? 激光扫描仪 8.1.1? 连接 自动防故障传感器/开关,电流消耗 ≤

50 mA: G1501S 1: 自动防故障传感器/开关 自动防故障传感器/开关,电流消耗 >

50 mA:

24 V DC G1501S 1: 自动防故障传感器/开关

15 8.1.2? 功能 输入电路 输出状态 LED 显示屏 停止闪烁: ? ? 按正确的时间顺序激活输入(→ 上图)

16 输入电路 输出状态 LED 显示屏 OSSD2 OSSD1

24 V S43 S34

1 0 OSSD1

1 0 OSSD2 S34 S43

24 V

13 23

24 14 Y7

0 Power K1 E1 Fault K2 E2 OSSD2 OSSD1

24 V S43 S34

24 V

13 23

24 14 Y7

0 Power K1 E1 Fault K2 E2

0 1

0 OSSD1

1 OSSD2 S34 S43

17 输入电路 输出状态 LED 显示屏

18 8.1.3? 故障诊断 如果发生故障,则关闭安全继电器,然后再次打开! LED 显示屏 故障原因 故障排除 ? 无电压供应 ? 过电压 ? 连接 A1/A3 或A1/A2 接反 ? ? 检查接线 ? ? 检查电源 ? 断线 ? 反馈触点打开 ? ? 检查接线 ? ? 关闭安全继电器,然后再 次打开 ? 施加电压时:反馈触点打开 ? ? 检查输出电路 ? ? 检查反馈触点 ? ? 更换外部接触器 ? 接线故障 ? 短路 ? 施加电压时,输入 S34 和S43

1 ? ? 检查接线 ? ? 关闭自动防故障传感器/开关,然后再次打开 ? 短路 S33/S43 ? ? 检查接线 ? 短路 S33/S43 ? ? 检查接线

19 LED 显示屏 故障原因 故障排除 ? 过电压 ? 欠电压 ? ? 检查接线 ? ? 检查电源 ? 过电压 ? 欠电压 ? ? 检查接线 ? ? 检查电源 ? 欠电压 ? ? 检查接线 ? ? 检查电源 ? 短路 ? ? 检查接线 ? 在输入 S34 后输入 S43 启用超 过0.5 s (→ 8.1.2) ? 反馈触点错误 ? 短路 S34/S44 ? ? 检查接线 ? ? 关闭自动防故障传感器/开关,然后再次打开

20 8.2? 时钟型自动防故障传感器安全继电器 自动防故障传感器/开关示例: ? 电感式自动防故障传感器 GM504S 最多可将

10 个时钟型自动防故障传感器连接到一个安全继电器. 8.2.1? 连接 连接一个自动防故障传感器/开关: G1501S 1: 自动防故障传感器/开关 连接

2 个自动防故障传感器/开关: G1501S 1: 自动防故障传感器/开关

1 2: 自动防故障传感器/开关

2 21 建议使用安全分配器 E11569: G1501S 1: 自动防故障传感器/开关

1 2: 自动防故障传感器/开关

2 3: E11569 4: 例如 EVC014 5: 例如 EVC001 wh = 白色 bk = 黑色 bn = 棕色 bu = 蓝色 连接

3 到10 个自动防故障传感器/开关:

24 V DC G1501S 1: 自动防故障传感器/开关

1 2: 自动防故障传感器/开关

2 3: 自动防故障传感器/开关

3 22 建议使用安全分配器 E11569:

24 V DC G1501S 1: 自动防故障传感器/开关

1 2: 自动防故障传感器/开关

2 3: 自动防故障传感器/开关

3 4: E11569 5: 例如 EVC014 6: 例如 EVC001 wh = 白色 bk = 黑色 bn = 棕色 bu = 蓝色

23 8.2.2? 功能 输入电路 输出状态 LED 显示屏 1: 一排传感器/开关的第一个或最后一个自动防故障传感器/开关 2: td = 最长

16 ms

24 8.2.3? 故障诊断 如果发生故障,则关闭安全继电器,然后再次打开! LED 显示屏 故障原因 故障排除 ? 无电压供应 ? 过电压 ? 连接 A1/A2 接反 ? ? 检查接线 ? ? 检查电源 ? 断线 ? 反馈触点打开 ? 时钟相关触点 ? ? 检查接线 ? ? 关闭安全继电器,然后再 次打开 ? 施加电压时:反馈触点打开 ? ? 检查输出电路 ? ? 检查反馈触点 ? ? 更换外部接触器 ? 短路 ? 连接 A1/A3 或A2/A3 接反 ? ? 检查接线 ? 短路 S43/L+ 或S44/L- ? ? 检查接线 ? 短路 S34/S44 或S33/S43 ? ? 检查接线

25 LED 显示屏 故障原因 故障排除 ? 短路 S34/L+ ? ? 检查接线 ? 短路 S43/L+ 或S34/S44 ? ? 检查接线 ? 遗漏计时 ? 接线故障 ? 连接 A2/A3 接反 ? 短路 S43/L- ? ? 检查接线 ? 过电压 ? 欠电压 ? ? 检查接线 ? ? 检查电源 ? ........