PDF《TAKYON Z14120》

在 数据记录 选项卡中查看并导出飞行数据. 6. 点击固件升级,在此界面查看固件版本,如果服务器上的固件较新于您 的当前版本,注册 DJI 帐号或使用已有帐号登录,点击相应的链接按照 提示进行升级. 计算机 电调 智能电调 升级器 若DJI Assistant

2 无法识别电调(未显示已连接设备): ? 请检查计算机是否接有多个升级器、FTDI USB 适配器或 其他可能使用到 FTDI 芯片组的开发工具(包括但不限于: BeagleBone、Raspberry、Arduino 等).如果是,请断开其 他FTDI 设备,仅保留一个 DJI 智能电调升级器,然后重新为 电调供电,再重启软件,即可恢复正常. ? 请注意是否按照以下顺序进行连接和供电:首先将电调连接至 计算机,然后为电调供电,最后运行 DJI Assistant 2. 10? ? 2017? 大疆创新? 版权所有 使用遥控接收系统设置参数 设置前务必确保电机上的螺旋桨已拆下. 用户可以通过遥控接收系统进行油门行程校准及电机转向切换. 1. 给遥控接收系统上电,确保遥控器和接收机通讯正常. 2. 将遥控器油门杆推至最高,电调与电机连接并上电.此时电机发出 BB 和BBB 交替的声音,间隔时间为

2 秒.在间隔时间内可以按照以下方 法进行设置: a. 油门行程校准 在BB 声后的

2 秒内将油门杆拉至最低,直至电机发出约

1 秒的 B 声, 则油门行程校准完成. b. 电机转向切换 在BBB 声后的

2 秒内将油门拉至最低,直至电机发出约

1 秒的 B 声, 表示电机转向已更改. 提示音描述 使用时,请根据电机鸣音判断产品是否正常工作.如果出现异常状态鸣音, 请排查故障. 正常状态鸣音 描述开机音 系统就绪 异常状态鸣音 描述BBBB… 油门输入不在最小值,请检查飞控、接收机或遥控器设置 B--B--B… 无油门输入 BB--BBB--BB--BBB… 通过遥控接收系统设置参数 ?

2017 大疆创新? 版权所有?

11 主动保护功能 Takyon Z14120 电调具备主动保护功能,可减少电调损坏,延长使用寿命. 功能 触发的条件 电调响应 解除的条件 过压保护 输入电压大于

66 V 关闭输出 调整输入电压后重启电调 欠压保护 输入电压小于

15 V 关闭输出并 报警 调整输入电压后重启电调 短路保护 输出短路 关闭输出 解除短路后重启电调 堵转保护 电机堵转 关闭输出 油门拉至最低 过温保护 电调内部温度大于 120℃且小于 140℃ 输出功率限 制 电调内部温度下降到115℃ 以下 严重过温 保护 电调内部温度大于 140℃ 关闭输出 电调内部温度下降到115℃ 以下后重启电调 油门信号 冗余传输 (需配合 DJI N3 / A3飞控) 主油门丢失,即电 调PWM 信号线连 接断开 切换到备份 油门 使用备份油门可以正常飞 行至降落,但仍建议用户 尽快降落并重新连接 PWM 信号线 12? ? 2017? 大疆创新? 版权所有 规格参数 极限工作环境 如未特殊注明,以下数据的测试环境均为 25℃. 参数最小值 最大值 单位输入电压

15 61 V 允许电流(持续) -

120 A 允许峰值电流(3 秒) -

180 A PWM 输入信号电平 3.0 5.0 V 兼容普通信号频率

30 500 Hz 使用环境温度 -10

50 ℃ 最大允许电压

61 V 最大允许电流 *(持续)

120 A 最大允许峰值电流(3 秒)

160 A 最大兼容普通信号频率

500 Hz 默认输出 PWM 频率

16 kHz 重量(不含线材)

130 g 电池5S - 14S LiPo 使用环境温度 -10 至40℃ 适配的 DJI 飞控 推荐使用 N3 或A3 飞控以体验全部功能 适配电机型号 包含但不限于: