PDF《产品概述》

低电平表示反转,B 相电流滞后 A 相90°.STEPI 高脉冲表示有效的细分运动等效步进输入. QEP 即四象限脉冲输入,在4类运动控制信号中 QEP 的带宽和可靠性最高,对控制 器的软硬件资源占用最少、控制速度最快、设计难度最低. J2-8 公共正 COM+ 共阳接法的正端,接控制器输出控制信号的供电电源正端.共阳接法在控制器控制带 宽、可靠性、设计难度和成本等方面都优于共阴、差分驱动接法. AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/

7 AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01

8 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/ 状态指示 LED 状态指示 LED 为红色,共有

6 种状态指示: 1. 正常运行状态指示:LED 常亮,驱动器正常工作并且不脱机. 2. 运行脱机状态指示:LED 以10Hz 频率闪烁,驱动器正常工作并且脱机. 3. 测试状态指示:驱动器处于测试状态,LED 以1Hz 频率闪烁. 4. 外部故障状态指示:驱动器发生外部故障,LED 状态指示周期内部顺序为灭 1S、闪烁 1S@10Hz、灭1S、闪烁 N 次@2Hz,N 即外部故障序号. 5. 内部故障状态指示:驱动器发生内部故障,LED 状态指示周期内部顺序灭 1S、闪烁 1S@10Hz、灭1S、闪烁 1S@10Hz、灭1S、闪烁 N 次@2Hz,N 即内部故障序号. 6. LED 常灭:内部故障

0 或外部故障 0. 外部故障序号 外部故障及解决方法

0 LED 不亮,直流电源72V、短路、过载、开路、故障、反接,其它原因则为内部故障 0,检查直流电源接线、电压、额定功率、负载

1 直流电源75V,降低直流电源输出电压;

若直流电源输出电压 正常,则是由于失步导致的电流逆变引起的电源电压抬升,可 通过增大直流电源输出电容抑制此报警 3-10 保留

11 A/B 错相,检查接线及电机 12-15 保留

16 A+/A-开路,检查接线及电机

17 B+/B-开路,检查接线及电机

18 A 相或 B 相短路或过载,检查接线及电机 19-20 保留

21 A/B 错相短路或过载,检查接线及电机 22-68 保留 内部故障序号 内部故障及解决方法

0 LED 不亮,驱动器启动故障 1-68 保留 AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/

9 电气参数 环境温度 TA = +25℃ 参数 最小值 典型值 最大值 单位 直流电源

12 72 V 启动时间 0.9 1.0 1.5 S 输入功率

335 W 输出功率

300 W 空载功耗 5.6 W 效率

90 % AHD801X 相电流峰值,级距 0.25A 1.50 3.25 A AHD802X 相电流峰值,级距 0.50A 3.00 6.50 A 自动降流幅值

50 % 自动降流时间

1 S 逻辑输入电流

6 13

20 mA 绝缘强度

500 V@1 分钟 绝缘电阻

500 M? AHD80XA 步进脉冲频率

0 5 MHz AHD80XB 步进脉冲频率

0 5 MHz AHD80XC 步进脉冲频率

0 10 MHz 最低步进脉冲频率

0 MHz AHD80XD 最高步进脉冲频率

10 20 MHz 整步步进频率

0 20000 整步/S J2-6 tH 高电平时间

100 nS AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01

10 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/ tL 低电平时间

100 nS ts 有效电平建立时间

50 nS J2-7 th 有效电平保持时间

50 nS tss 细分/脱机有效电平建立时间