编辑: Cerise银子 2016-09-03

1 ( , ) (1 )(1 ) (1 ) (1 ) i j i j i j i j x y x y C x y C x yC x yC 1,

1 φ + + + = ? Δ ? Δ + Δ ? Δ + ? Δ Δ + Δ Δ + 如上所示 A(X,Y)距格网点(i,j)的距离分别为 x Δ 、 y Δ , (Δx, Δy 是以格网边 长为单位时点 A 相对于点 Pij 的坐标增量)则根据线性内插原理可知: , 1, ,

1 1 (1 )(1 ) (1 ) (1 ) A i j i j i j i v X Y Z X Y Z X YZ X YZ + + + = ? Δ ? Δ + Δ ? Δ + ? Δ Δ + Δ Δ ? ,

1 j A Z + 在有 n 个已知高程点时,可列出 n 个方程,用平差的方法即可求得格网点的高程, 为了保证地面的圆滑和连续可引入 x 和y方向的二次差分为

0 作为虚拟观测值: 1, , 1, ,

1 , ,

1 ( , )

2 0 ( , )

2 0 X i j i j i j Y i j i j i j v i j Z Z Z v i j Z Z Z ? + ? = ? + ? = ? + ? + 结合观测值和虚拟观测值,采用最小二乘法解算即可内插得到格网点处的高程值 . ( , ) z i j

三、综合题

1、什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?结合课间编程实习 内容,请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术 【答】特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征(点、线、面等特征) ,对 特征进行参数描述,然后运用所描述的参数来进行匹配的一种匹配算法;

特征匹配与灰度匹配的区别:灰度匹配是基于像素的,特征匹配则是基于区域的,特 征匹配在考虑像素灰度的同时还考虑诸如空间整体特征、空间关系等因素;

自动相对定向的方法原理:用特征提取算子提取左影像上的特征点,根据一定的匹配 算法找出左片上的特征点在右片上的同名点,采用粗差剔除法去掉误差超限的同名点,留下5组以上的同名点对,根据相对定向原理有左右影像上的同名像点解算

5 个相对定向元 素;

关键技术: (1) . 特征点的自动提取: 可通过 Moravec 算子或 Forstner 算子进行特征点的自动提取;

(2) .特征点的自动匹配:依据影像的实际情况采用适当的匹配算法如采用最小二乘法 影像匹配、跨接法影像匹配等,对于右片既可以通过特征提取挑选预测区内的特........

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