PDF《PLC 梯形图在水环境自动监测系统中的应用》

1 系统管线图 图?

2 系统控制流程图 进程开始

1 号源水泵启动 正常

2 号源水泵启动 进样控制 (常五源水阀) 读取常规五参数 分析仪测值 过滤沉沙处理 (沉沙池源水阀) 进样控制(TresCon 源水泵和阀) 读取 TresCon 分析仪器测值 测值正常 自动留样(自动留样器阀) 声光报警 报警记录 测值记录传输 管路吹洗(空气阀/ 清水阀/排水阀) 清水保持(清水阀) 进程结束 N N Y Y 在此控制过程中,PLC 起时间继电器的作用, 也起通讯服务器的作用.PLC 上每个输入输出点对 应1个泵或阀 [4] .

2 梯形图实现过程中几个关键的问题 2.1 浮子和时间双重保护 预处理过程中, 为避免沉沙池进水过多, 采用浮 子控制, 即水位达到浮子所在位置时, 自动关闭进水 阀. 为了防止浮子失灵, 系统中设置了浮子和时间双重 保护, 采用 逻辑与 的方法, 这样经过一段时间, 即 使浮子未反应, 也强行关闭源水泵和源水阀. 对于因 为时间到关闭源水泵阀的情况, 将自动记录并上传, 提醒检查或更换浮子. 此过程梯形图如图

3 所示. 图?

3 双重保护过程梯形图 排空 时间 测试 时间 浮子 源水阀 源水自吸泵 R5 R1 T1 T4 X17 2.2 清水阀和空气阀的嵌套控制 为防止管道积藻或积沙,每次测试完成后,需 进行管道吹洗.管道吹洗时,在进清水的过程中, 间断地鼓入空气,气流和水流混合形成环形水流击 打,增强清洗能力.在此过程中,需进行清水阀和 空气阀的嵌套控制,以达到最佳效果.此过程梯形 图如图

4 所示. 2.3 分析仪表测值数据采集和处理 常规五参数分析仪的测值读取采用应答式. PLC 向分析仪发送报文:02

04 00

00 00

20 F1 E1,分析仪返回给 PLC 的报文:02

04 40

01 02

01 01

00 00

00 11

40 E3 CE

70 41 DC 7D BF

02 02

03 01

00 00

00 11

40 8B

70 A4

41 DC

79 A7

03 02

02 01

00 00

00 11 3E B3

39 9F

41 DD

45 A2

04 02

04 01

00 00

01 14 3E A6 EE

52 00

00 00

00 31 6D 此报文共

69 个字,前3个字的含义是仪器地 址、功能码和字符长;

后2个字是校验码,中间

64 个字分别是分析仪的

4 个电极(温度和 pH 共1个电 图?

4 嵌套控制过程梯形图 常五浮子 常五进清水 常五测试完 排水 常五测试完 排水 常五进清水 常五进气 常五进清水 常五进清水 常五进气 常五进气 进气后排水 T53 T3 T3 T3 T6 T6 T6 T5 T5 T6 X17 常五吹洗后排水 进气后同时排水 进气后排水 常五进气阀 常五进气 常五进清水 R4 R629 TMY 3, K

30 R6 TMY 53, K

150 R628 R7

19 孙永红等:PLC? 梯形图在水环境自动监测系统中的应用 第4期极)信息,如表

1 所示. 从表

1 可以看出,4~19 字是第一电极信息,测 值为 12~15 字,在这里是

40 E3 CE 70,其他几个 测值分别取相应位置上的字节换算即可,如报文中 黑体字部分.这些字节经过进制换算后,即可得到 常规

5 参数的测值.此过程梯形图如图

5 所示. 氨氮仪表数据采集和处理过程类似,也采用应 答式. 2.4 监测时间处理 按照常规,每次上传分析测值时,都要将当时时 间附在后面. PLC 中,寄存器 DT90054~DT90056 中存放的 是系统时间,将此数据块搬到 DT14~DT16 中,此 时时间是逆序存放的,用F65 WAN 将DT14 中的数 据转成顺序后,存到 DT5001中,用相同的方法处理 DT15 和DT15 中的数据,最后得到