PDF《SGM7A 型》

旋转型伺服电机

16 SGM7A 型 型号的含义 ??? ??

1 ???? C ???????DC24V? ??

7 24????? F 24???? ????? 乱??? ??

6 ?????????? ?ッ A ??乎? ?? A AC200V SGM7A -

01 A

7 A

6 1 7?? ???? SGM7A? ?? A5

01 C2

02 200W?1 ? 50W?1

04 400W

06 600W?1

08 750W

15 20 2.

0kW

25 2.5kW

30 3.0kW

40 4.0kW

50 5.0kW

70 7.0kW ?⑤??

10 100W?1 150W?1 1.0kW 1.5kW ?3? ?4? ?5? ?6? ?7? ?1+2? ?4? ?5? ?6? ?7? ?1+2? ?3? ???SGM7A-70A??????????? ?1 ????? ?? ?? ?? ?? ?? 旋转型伺服电机 SGM7A 型17 ??????? 额定值和规格 规格表 *1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15?m. *2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示. *3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后

3 个方向上的抗振性如上表所示. 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异.因此,请务必通过实际产品确认振动加速度. *4. 使用环境温度超过 40° C 时,请参照 "在使用环境温度超过 40° C 的情况下使用伺服电机时 (24 页) " . *5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时 (25 页) " . 电压 200V 型号 SGM7A- A5A ~ 30A 额定时间 连续 耐热等级 A5A ~ 10A:B ;

15A ~ 70A:F 绝缘电阻 DC500V、 10M? 以上 绝缘耐压 AC1500V

1 分钟 励磁方式 永磁式 安装方式 法兰式 连接方式 直接连接 旋转方向 正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转 (CCW) 振动等级 *1 V15 环境条件 使用环境温度 0° C ~ 40° C (40° C ~ 60° C 时,可降低额定值后使用)*4 使用环境湿度 20% ~ 80%RH (不结露) 安装场所 ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 ? 通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所 ? 便于检查和清扫的场所 ? 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用)*5 ? 不会产生强大磁场的场所 保管环境 在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求. 保管温度:-20° C ~ +60° C (不冻结) 保管湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露) 抗冲击强度 *2 冲击加速度 (以法兰面为标准) 490m/s2 冲击次数

2 次 抗振性 *3 振动加速度 (以法兰面为标准) A5A ~ 50A 49m/s2 (15A ~ 50A 时,前后方向为 24.5m/s2 ) 70A 14.7m/s2 组合伺服单元 请参照 "组合一览 (M-18 页) " . ?? ??????????? ∈??? ????????? ?? ?? ?? 旋转型伺服电机 SGM7A 型18 额定值 (注) 1. ()内为带保持制动器的伺服电机的值. 2. 关于 *1~*5,*7,请参照以下内容. 关于 关于 "无减速机的伺服电机的额定值" 、 "伺服电机的额定值"的注释 (21 页) 转矩 - 转速特性 (注) 1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100° C 时的值.各值均为标准值. 2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异. 3. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用. 4. 在使用超过 20m 的伺服电机主回路电缆时,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意. 电压 200V 型号 SGM7A- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A 额定输出 *1 W

50 100

150 200

400 600

750 1000 额定转矩 *

1、 *2 N・m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 3.18 瞬时最大转矩 *1 N・m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36 11.1 额定电流 *1 Arms 0.57 0.89 1.5 1.5 2.4 4.5 4.4 6.4 瞬时最大电流 *1 Arms 2.1 3.2 5.6 5.9 9.3 16.9 16.8 23.2 额定转速 *1 min-1

3000 最高转速 *1 min-1

6000 转矩参数 N・m/Arms 0.304 0.384 0.332 0.458 0.576 0.456 0.584 0.541 转子转动惯量 * 10-4 kg・m2 0.0217 (0.0297) 0.0337 (0.0417) 0.0458 (0.0538) 0.139 (0.209) 0.216 (0.286) 0.315 (0.385) 0.775 (0.955) 0.971 (1.15) 额定功率变化率 *1 kW/s 11.7 (8.51) 30.0 (24.2) 49.7 (42.2) 29.2 (19.4) 74.7 (56.3)