PDF《SS-S1》

SS-S1 标准旋臂式机械手使用说明 日期:

2017 年03 月 版本: V1.

0 (中文) 2(44) 3(44) 目录 1. 安全说明.7 1.1 对机械手臂所有者的强制性安全建议及要求

7 1.2 安全考量.7 1.3 安全警告标识及含义.9 1.4 急停按钮.10 1.5 运输与储藏

10 1.5.1 运输

10 1.5.2 储藏

11 1.5.3 拆箱后搬运.11 1.5.4 工作环境

12 1.5.5 报废部件处理.12 1.6 免责声明.12 2. 机械手安装

13 2.1 机械手安装

13 2.1.1 安装注意事项.13 2.1.2 气路连接

13 2.1.3 电路连接

13 2.1.4 安全防护栏设置

13 2.1.5 机械手固定孔位及钻孔.14 2.1.6 安装固定到注塑机上

14 2.2 机器手规格

15 2.3 气压调节.16 2.4 电力连接说明.16 2.4.1 电源连接

16 2.4.2 与注塑机的连接介面

16 2.5 轴位置的设定.17 2.5.1 设定 X 轴位置

17 2.5.2 设定 Y 轴位置

17 2.5.3 设定 Z 轴位置.18 2.6 夹具监测.19 2.6.1 夹具限位开关的设定

19 2.7 电气接口.20 2.7.1 Euromap67 接口.20 2.7.1.1 注塑机信号.20 2.7.1.2 机械手信号.21 2.7.2 Euromap12 接口.22 2.7.2.1 注塑机信号.23 2.7.2.2 机械手信号.24 3. 概述.25 3.1 SS-S1 标准旋臂式机械手概述.25 3.2 SS-S1 机械手适用范围

26 3.3 SS-S1 机械手机械手主要特点.26 3.4 功能描述.26 4(44) 3.4.1 缓冲功能

26 3.4.2 快速调节功能.26 1. 快速换模功能.26 2. 快速换向功能.27 3.5 安全功能.27 3.5.1 断气保护功能.27 3.5.2 急停功能

27 3.6 机器调试.28 3.6.1 出厂设置

28 3.6.2 夹具高度调整.28 3.6.3 换模或维修.28 3.6.4 气压调整

28 3.6.5 旋入位置调整.29 3.6.6 旋出角度调整.29 3.7 使用前检查

29 4. 程序操作说明.30 4.1 手控器介绍

30 4.1.1 操作面板

30 4.1.2 按键说明

30 4.2 手动操作说明.31 4.3 自动操作说明.31 4.4 系统操作说明.31 4.4.1 待机画面

31 4.4.2 语言设定

32 4.4.3 功能选择

32 4.4.4 特殊功能设定.32 4.4.5 模组选择

34 4.4.6 创建模组

34 4.4.7 程序教导

34 4.4.8 时间设置

35 4.4.9 I/O 监视.35 4.5 标准动作程式.36 5. 故障分析与排除.37 6. 维护.40 6.1 概论.40 6.2 润滑.40 6.3 保养.40 7. 装配示意图

41 7.1 电源接线图

41 7.2 主控制板输入点接线图

41 7.3 主控制板输出点接线图

42 7.4 主控制板信号线接线图

43 7.5 主控制板布局图.44 5(44) 图片索引 图1-1:吊装 SS-S1.11 图2-1:钻孔贴纸.14 图7-1:电源接线图

41 图7-2:主控制板输入点接线图

41 图7-3:主控制板输出点接线图

42 图7-4:主控制板信号线接线图

43 图7-5:主控制板布局图.44 6(44) 7(44) 1. 安全说明 在安装和使用本机前, 请仔细阅读使用说明书, 以免因操作不当造成人身伤害或导致机 器损坏. 1.1 对机械手臂所有者的强制性安全建议及要求 使用手册必须让机械手的操作者、保养者及相关人员阅读,并确认全部了解手册内容. 本机械手臂仅限使用于塑胶射出成型机. 任何对机械手臂的改装或改变机械手原始设计的应用范围皆被禁止. 任何不正确的操作,将导致人员或设备的损伤. 有任何使用上的问题,请立即联络制造商或代理商. 本机械手使用时,需配合其他的安全保护设备(如:安全门),不可单独使用. 在确认机械手安装而且符合所有的安全要求后,才可使用. 没有制造商的书面同意,任何超越使用手册范围对机械手的不当改装或使用所造成的损失 或伤害,制造商将没有任何责任. 1.2 安全考量 本机械手之保养、维护、检修等工作,必须由受过专业训练人员来担任. 本机械手在作动时,运动快速范围广大,无关人员切勿靠近危险区域.所有电气接线必须 由专业人员完成,并依指定之规格及指示配线. 安装机器时应在机器可动范围外加装安全栏,以免机器运行时有关人员进入可动范围造成 人身伤害. 为操作安全,机器手控器应放置于机器可动范围外. 机器安装必须具有足够的强度,不可有松动现象. 机器使用的空气不能含磷酸脂系驱动油、有机溶剂、亚硫酸气体、氯气、酸类以及变质的 压缩机油等. 机器工作时气压必须保持在 0.6MPa±0.1MPa 范围内. 机器运行过程中会发生轻微震动,请不要把任何物品放入机器上. 机器发生故障或意外时,应立即按下手控器上的急停按钮. 请不要改动机器主体及控制箱,若需更改请向本公司咨询. 机器维修前应先关闭电源及气源,同时作好相应的警示标识. 机器零件需更换时,请务必更换正牌零部件. 本公司机械手符合各项安全规则之要求. 本使用手册是操作机械手之准则,安全细则必先详阅. 无关人员若要进入机械手操作范围,必先告之安全人员及被告之注意事项. 所有保养、操作、维护及检修必须由专业人员来担任. 假使本使用手册破坏无法阅读时,请通知本公司订购.一定要将安全列为第一考量. 注意! 机械手所有者需确认所有与机械手操作、 保养等相关人员在开始操作机械手之前, 应详 细阅读本使用手册. 8(44) 注意! 任何对机械手的修改或应用的变更, 皆需获得制造商的书面同意, 以确保使用的安全性. 电气系统! 如因不遵守电气系统符号所描述的安全建议,将导致人员发生触电的危险. 机械手臂或是系统的使用者都必须确保机械手臂是符合安全标准.我们并不提供这些 安全装置(除非特殊装置).如果这些安全装置是由使用者提供,请注意,在机械组装 及测试机台前,先把安全装置安装好. 若因不小心导致机械手臂夹具夹住身体任何部位时,应立即按下急停按钮,同时断开气 源让夹具松开,以移出被夹部位,切勿用力强行抽出. 9(44) 1.3 安全警告标识及含义 No. 标志 含意 4.1 请勿触碰 4.2 危险!注意! 4.3 危险!小心触电! 5.4 注意!注意伤害! 4.5 注意!高温! 4.6 不准点火 10(44) 1.4 急停按钮 控制面板和手控器上各有一个急停按钮. 按下急停按钮,机器会停止运作.夹具、真空阀仍可运作,以防成品掉落.此外,微电脑处理 器及手控器仍会有电源可显示错误讯息. 机械手臂与射出成型机的急停电路是通过 Euromap12 或Euromap67 的界面相互连接.不论 按下机械手臂或射出成型机的急停按钮,所有的周边设备都会停止运作. 机器在使用过程中有任何问题,请与本公司维修人员或当地供应商联系. 总公司及台北厂: TEL:(02)26809119 中国服务热线: TEL:800-999-3222 华南东莞厂: TEL:(0769)83313588 华东宁波厂: TEL:(0574)86719088 1.5 运输与储藏 注意! 在搬运过程中,禁止人员在机械下方作业! 注意! 假如有任何必要的理由机械手必须移动或重新安装, 机械手所有人需向制造商或代理商 请求协助.如果未遵守此项强制规定,而导致任何人员及设备的损伤,机械手制造商将 没有任何责任. 1.5.1 运输 1. 该系列机械手出厂时底部为铁架支撑,周围及顶部采用木板包装,铁架底部留有空隙,便 于用叉车移动位置. 2. 机器包装运输前应将滑动座固定,防止运输过程中滑动座移动而导致机器损坏. 3. 机器手臂在断气状态下会上下移动,包装前应让手臂处于上升位置,并确保防落气缸活塞 杆弹出锁定手臂移动. 4. 在运输过程中,请注意不要与其它物体相撞,以免导致机器损坏. 5. 在长距离运输时,应在机器外面加包塑料袋,必要时应进行抽真空并放置防潮珠. 6. 运输储存的温度范围为-25℃到55℃,对于