PDF《花生联合收获机智能测产系统研究 س》

2015年11月 农业机械学报第46卷 第11期 d o i :

1 0 .

6 0

4 1 / j . i s s n .

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0 0

1 2

9 8 .

2 0

1 5 .

1 1 .

0 1

3 花生联合收获机智能测产系统研究 赵丽清1 ,

2 李瑞川3 龚丽农2 高连兴1 郭森2 殷元元2 (

1 . 沈阳农业大学工程学院,沈阳

1 1

0 1

6 1 ;

2 . 青岛农业大学机电工程学院,青岛

2 6

6 1

0 9 ;

3 . 山东五征集团有限公司,日照

2 6

2 3

0 6 ) 摘要:为解决花生收获过程中产量监测问题, 结合

4 H B L Z 2型自走式花生联合收获机设计了一种智能测产系统. 硬件部分包括北斗导航车载接收系统、 单片微处理器及重量传感器、 德国麦希欧接触式在线水分传感器, 通过 C A N 总线接口与上位机连接.将定量称重与网格细分技术相结合应用于收获机测产领域, 相较于冲量式测产系统, 极 大地降低了收获机振动引起的产量累积误差.软件采用跨平台应用程序 Q t 完成了各传感器数据的实时接收、 存储, 以及对任意划定地块产量数据的查询, 并且能够实现查询产量数据的平面及

3 D立体渐变色显示.在 5种不同 工况下对该测产系统进行试验, 测试花生收获机工作状态下测产系统的稳定性.在发动机大油门、 开动夹持输送 装置工况下, 产量相对误差绝对值小于

2 %, 在田间试验情况下产量相对误差绝对值小于

5 %. 关键词:花生 收获 测产系统 产量图 中图分类号:S

2 2

5

7 +

3 ;

S

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6 文献标识码:A 文章编号:1

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0

1 2

9 8 (

2 0

1 5 )

1 1

0 0

8 2

0 6 收稿日期:2

0 1

5 0

6 0

5 修回日期:2

0 1

5 0

9 0

6 国家自然科学基金资助项目(

5 1

5 7

5 3

6 7 ) 、 公益性行业( 农业) 科研专项经费资助项目(

2 0

1 2

0 3

0 2

8 .

8 ) 、 高等学校博士学科点专项科研基 金资助项目(

2 0

1 2

2 1

0 3

1 1

0 0

0 9 ) 、 山东省自主创新专项资助项目(

2 0

1 3 C X C

9 0

2 0

5 ) 和山东省自然科学基金资助项目( Z R

2 0

1 1 F M

0 3

4 ) 作者简介:赵丽清, 博士生, 青岛农业大学副教授, 主要从事农业智能装备及测试技术研究, E m a i l :z h l q

0 1

7 2

1 4 @1

6 3 . c o m 通讯作者:高连兴, 教授, 博士生导师, 主要从事花生收获机装备技术研究, E m a i l :l i a n x i n g _ g a o @1

2 6 . c o m S t u d yo nI n t e l l i g e n t Y i e l dMo n i t o r i n gS y s t e m o f P e a n u t C o mb i n eHa r v e s t e r Z h a oL i q i n g

1 ,

2 L i R u i c h u a n

3 G o n gL i n o n g

2 G a oL i a n x i n g

1 G u oS e n

2 Y i nY u a n y u a n

2 (

1 . C o l l e g eo f E n g i n e e r i n g ,S h e n y a n gA g r i c u l t u r a l U n i v e r s i t y ,S h e n y a n g1

1 0

1 6

1 ,C h i n a

2 . C o l l e g eo f Me c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,Q i n g d a oA g r i c u l t u r a l U n i v e r s i t y ,Q i n g d a o

2 6

6 1

0 9 ,C h i n a

3 . S h a n d o n gWu z h e n g( G r o u p )C o . ,L t d . ,R i z h a o2

6 2

3 0

6 ,C h i n a ) A b s t r a c t :I no r d e r t os o l v et h ep r o b l e mo f y i e l dm o n i t o r i n gd u r i n gp e a n u t h a r v e s t i n g ,a i m i n ga t

4 H B L Z 2t y p es e l f p r o p e l l e dp e a n u tc o m b i n eh a r v e s t e r ,a ni n t e l l i g e n ty i e l dm o n i t o r i n gs y s t e m w a sd e s i g n e d . H a r d w a r ep a r t i n c l u d e dB e i d o us a t e l l i t ep o s i t i o n i n gs y s t e m ,t h es i n g l ec h i pm i c r o p r o c e s s o r ,w e i g h t s e n s o r a n dG e r m a nA C Oc o n t a c t o n l i n em o i s t u r es e n s o r ;