PDF《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机》

2 版本和第

3 版本两个阶段, 每个阶段都由一系列电文结构、 电文内容近似的标准组成 (可简称 RTCM 10402.X 系列和 RTCM 10403.X 系列) , 已在卫星导航领域得 到广泛使用. RTCM 10402.x 提供 GNSS 伪距差分和载波差分改正数,广泛应用于码差分、载波相位差分等应 用领域,最新的标准版本是 RTCM 10402.4.RTCM 10403.x 提供 GNSS 载波相位差分改正数,并支持 网络 RTK、广域差分等高精度应用,它与 RTCM 10402.x 在电文结构、电文字长、校验方法等方面均 不相同,其最新的标准版本是 RTCM 10403.2. 本标准是根据我国在沿海差分台站、陆地车辆导航等卫星导航应用的实际需求,针对伪距差分和 载波相位差分应用,在RTCM 10402.4 的基础上中对部分语句或字段进行了扩充,以支持北斗卫星导 航系统(BeiDou Navigation Satellite system,BDS) .本标准兼容 RTCM 10402.4,可适用于陆地及水上 差分应用中 GNSS 接收机设计、研制和使用. BD 410002-2015

1 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式

(一)

1 范围 本标准规定了全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据的内容和格式. 本标准适用于陆地及水上差分应用中GNSS接收机设计、研制和使用.

2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的. 凡是注日期的引用文件, 仅注日期的版本适用于本文件. 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件. GB/T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义 BD 110001-2015 北斗卫星导航术语 BDS-SIS-ICD-2.0 北斗卫星导航系统空间信号接口文件-公开服务信号 2.0 版GPS-SPS-SS-2.0 全球定位系统标准定位服务信号标准 (版本2) (Global positioning system standard positioning service Signal Specification 2nd Edtion) GLONASS-ICD-5.1 (俄罗斯)全球导航卫星系统GLONASS接口控制文件(Global Navigation Satellite System GLONASS Interface Control Document Navigational radiosignal In bands L1,L2 Edition 5.1) IS-QZSS-1.6 (日本)天顶星系统导航服务接口规范(Quasi Zenith Satellite System Navigation Service Interface Specification for QZSS v1.6Draft) OS-SIS-ICD-1.1 欧洲 GNSS(Galileo)开放服务空间信号接口控制文件(European GNSS Open Service Signal In Space Interface Control Document Issue 1.1)

3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 GB/T 19391-2003 及BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件. 3.1.1 电离层延迟 ionospheric delay 导航卫星信号通过电离层时,相对于信号在真空传播而言,产生的传输时延,通常以米为单位. 3.1.2 对流层延迟 tropospheric delay 无线电信号经过地球大气中的对流层时,受到大气折射的影响,产生时延和路径弯曲,由此造成信 号的传播延迟,通常以米为单位. 3.1.3 广播星历误差 broadcast ephemeris Error BD 410002-2015

2 通过广播星历计算得到的导航卫星轨道与实际卫星轨道的差. 3.1.4 卫星钟误差 satellite clock Error 通过卫星数据计算出的卫星钟时间与实际卫星时间差. 3.1.5 差分定位 differential positioning 一种提高卫星导航定位精度的技术. 在已知点上设置卫星导航基准接收机, 根据由此获得的卫星导 航观测值或误差修正量, 实时或事后提供给差分用户设备, 使用户设备接收并利用修正量以提高其定位 精度. 3.1.6 参考站 reference station 又称为基准站(base station)或差分参考站,一般由 GNSS 接收机、天线、电源和通信设备等组成. 参考站天线需要安置在已知位置上.参考站是差分技术中重要的组成部分,在一定时间内连续观测、记 录卫星信号,用于提供观测值改正值、原始观测值或其它信息. 3.1.7 流动站 rove station 又称为差分流动站或用户站,一般由 GNSS 接收机、天线、通信设备、电源、电子手薄等组成. 流动站是用户作业使用的主要设备,用于接收来自参考站(或系统的)改正数据、原始数据等并进行定 位计算. 3.1.8 伪距差分 GNSS pseudorange differential GNSS 在差分参考站 GNSS 接收机产生视界内各颗卫星的伪距误差及其变化率,将其作为修正量发送给 流动站 GNSS 接收机,以此提高流动站(用户)定位精度的方法. 3.1.9 载波相位差分 GNSS carrier Phase differential GNSS 对两........