PDF《川崎机器人》

1 送丝机的安装

1 1.1 地面/支架安装型机器人

1 1.2 顶吊式(天花板)安装型机器人・2 1.3 送丝机的配线和配管・3

2 焊炬的安装及一体化动力线的连接・4 2.1 在手腕部法兰上安装本手册指定外的震动传感器・4 2.2 TOKIN 公司生产的焊炬、震动传感器和动力线的安装(N-type)5 2.2.1 TOKIN 公司生产的一体化动力线的安装(N-type)5 2.2.2 TOKIN 公司生产的焊炬及震动传感器的安装(N-type)6 2.2.3 TOKIN 公司生产的一体化动力线的张力调节方法(N-type)8 2.3 TOKIN 公司生产的焊炬、震动传感器和动力线的安装(G-type)9 2.3.1 TOKIN 公司生产的一体化动力线的安装(G-type)9 2.3.2 TOKIN 公司生产的焊炬及震动传感器的安装(G-type)10 2.3.3 TOKIN 公司生产的焊炬校准器(G-type)(选购件)的安装

12 2.3.4 TOKIN 公司生产的焊炬的调节方法(G-type)13 2.3.5 TOKIN 公司生产的一体化动力线的张力调节方法(G-type)14 2.4 TOKIN 公司生产的焊炬的衬管夹结构・15 2.5 BINZEL 公司生产的焊炬、震动传感器和动力线的安装

16 2.5.1 BINZEL 公司生产的一体化动力线的安装・16 2.5.2 BINZEL 公司生产的焊炬及震动传感器的安装

17 2.5.3 BINZEL 公司生产的焊炬校准器(选购件)的安装和调节

19 2.5.4 BINZEL 公司生产的一体化动力线........