PDF《马达控制器》

说明 装配和安装

8040101 1404NH [8034460] 马达控制器 CMMS-ST-C8-7-G2 CMMS-ST-C8-7-G2

2 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 原版操作手册的译本 GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH CANopen?, DeviceNet?, PHOENIX?, PROFIBUS? 是商标持有人在相关国家注册的商标.

危险标识和避免危险的提示: 警告 可能造成重大伤亡的危险. 小心 可能造成轻伤或严重财产损失的危险. 其它符号: 注意 财产损失或功能丧失. 其它文件中的建议、提示、参考. 必需或适用的附件. 环保使用说明. 文本标记: ? 可按任意顺序进行的工作. 1. 应按规定顺序进行的工作. C 一般列举项. CMMS-ST-C8-7-G2 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文

3 目录 C CMMS-ST-C8-7-G2

1 产品使用的安全和前提条件

8 1.1 安全

8 1.1.1 安全提示

8 1.1.2 按规定使用

9 1.2 产品使用前提条件

10 1.2.1 运输和仓储条件

10 1.2.2 技术方面的前提条件

10 1.2.3 专业人员的资质

10 1.2.4 应用范围及认证

10

2 产品概况

11 2.1 CMMS-ST-C8-7-G2总系统

11 2.2 供货范围

12 2.3 设备视图

13 2.4 显示和控制元件

15 2.4.1 七段显示屏

15 2.4.2 LED 指示灯

16 2.4.3 DIP 开关

16 2.4.4 插槽 [EXT]

17 2.4.5 SD 存储卡的插槽 [M1]

17

3 机械安装

18 3.1 安装尺寸

18 3.2 安装

19 3.3 拆卸

20

4 电气安装

21 4.1 安全提示

21 4.2 确保安装过程符合安全性和 EMC 标准的提示

22 4.2.1 发射干扰和抗干扰性

22 4.2.2 按EMC 要求布线

23 4.2.3 马达控制器的保护接地

24 4.2.4 马达的保护接地

24 4.3 I/O -接口 [X1]

25 4.4 编码器 [X2]

30 4.5 STO 接口 [X3]

32 4.5.1 接口分配

32 4.5.2 未使用安全功能 STO [X3] 时的布线

32 4.5.3 使用安全功能 STO [X3] 时的布线

33 CMMS-ST-C8-7-G2

4 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文 4.6 CAN [X4]

34 4.7 串行接口 RS232/RS485 [X5]

34 4.8 马达 [X6]

36 4.8.1 接口分配

36 4.8.2 连接马达电缆的屏蔽

37 4.8.3 停机制动器的接口

37 4.9 供电电源 [X9]

38 4.9.1 通过保护特低电压 (PELV) 防止电击

38 4.9.2 接口分配

38 4.9.3 电源连接

39 4.10 主站设备/从站设备接口 [X10]

40

5 调试

41

6 保养、维护、修理和更换

42 6.1 维护和保养

42 6.2 维修

42 6.3 更换和报废处理

42 6.3.1 拆卸和安装

42 6.3.2 报废处理

43 A 技术性附录

44 A.1 技术数据

44 A.2 接口参数

46 A.2.1 I/O -接口 [X1]

46 A.2.2 编码器 [X2]

47 A.2.3 STO 接口 [X3]

48 A.2.4 CAN [X4]

48 A.2.5 RS232/RS485 [X5]

48 A.2.6 马达 [X6]

49 A.2.7 供电电源 [X9]

50 A.2.8 主站设备/从站设备接口 [X10]

51 B 诊断信息

52 B.1 诊断信息的说明

52 B.2 含故障排除提示的诊断信息

53 B.3 有关 CiA 301/402 的故障代码

65 B.4 Profibus 诊断

67 CMMS-ST-C8-7-G2 Festo C GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ZH C 1404NH C 中文

5 当前文件提示 本文件用于安全操作马达控制器 CMMS-ST-C8-7-G2 并对其功能、调试和故障信息进行说明. 目标人群 本文件仅面向受过培训且在定位系统的安装、调试、编程和诊断方面具有经验的自动化和控制技术 专业人员. 版本 本说明文件适用于以下版本: C 马达控制器 CMMS-ST-C8-7-G2:版本

05 及以上 注意 请在使用较新版本的固件之前,检查是否有较新版本的 FCT 插件或用户文件可供 使用 ( www.festo.com/sp). 服务 如有技术问题,请联系 Festo 公司当地的对口联系人. 产品识别 型号铭牌 CMMS-ST-C8-7-G2 含义 … CMMS-ST-C8-7-G2