PDF《Maxsine》

13 红+红白 红+红白 编码器用5V电源(由驱动器 提供),电缆在20m以上时, 为了防止编码器电压降低, 电源和地线可采用多线连 接或使用粗电线. 0V

14 黑+黑白 黑+黑白 编码器A相输入 A+

5 棕棕与编码器A相输出连接. A-

10 棕白 棕白 编码器B相输入 B+

4 黄黄与编码器B相输出连接. B-

9 黄白 黄白 编码器Z相输入 Z+

3 绿绿与编码器Z相输出连接. Z-

8 绿白 绿白 编码器U相输入 U+

2 紫 与编码器U相输出连接, 省线式请勿连接. U-

7 紫白 编码器V相输入 V+

1 蓝 与编码器V相输出连接, 省线式请勿连接. V-

6 蓝白 编码器W相输入 W+

12 橙 与编码器W相输出连接, 省线式请勿连接. W-

11 橙白 屏蔽线保护地 FG

15 裸线 裸线 与信号电缆屏蔽线连接. 2.4 控制器信号(I/O)端子

13 2.4 控制器信号(I/O)端子 输入输出接口,其外形分布为: 信号名称 针脚号 功能 接口 数字输入 DI4+

1 光电隔离输入,功能可编程,由参数 P104 定义. C1 DI4-

2 ICOM

3 DI 电源(DC12V~24V) DI3

20 光电隔离输入,功能可编程,由参数 P100~P103 定义. DI2

19 DI1

5 DI0

4 数字输出 OCOM

10 DO 公共端 C2 DO0

12 光电隔离输出,最大输出能力50mA/25V,功能可编程,由参数 P130~P131 定义. DO1

11 位置脉冲指令 PULS+

6 高速光电隔离输入, 由参数P035设置 工作方式: 脉冲+符号;

正转/反转脉冲;

正交脉冲. C3 PULS-

7 SIGN+

8 SIGN-

9 模拟指令输入 AS+

21 速度/转矩的模拟量输入,范围 -10V~10V. C4 AS-

22 编码器信号输出 OA+

13 将编码器信号分频后差分驱动 (Line Driver)输出. C5 OA-

14 OB+

15 OB-

16 OC+

17 OC-

18 输出供电 PO5V

23 输出供电 5V,最大输出能力 75mA POGND

24 第2章接线

14 2.4.1 控制器信号(I/O)端子接口类型 以下将介绍控制器信号(I/O)端子各接口电路,及与上位控制装置的接线方式. 1. 数字输入接口(C1) 数字输入接口电路可由开关、继电器、集电极开路三极管、光电耦合器等进行控制. 继电器........