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2016年9月 产品信息 ECA

4000 模块型绝对式角度 编码器

2 ECA

4000 Product Information ECA 4000?? 9/2016 ECA 4412,ECA

4492 高精度绝对式角度编码器 ? ? 三点定心的钢光栅鼓 ? ? 带读数头和钢光栅鼓 读数头 接口 订购标识 时钟频率 计算时间 tcal 电气连接 电缆长度 1) 供电电压 功率消耗(最大值) 电流消耗(典型值) 振动55 Hz至2000 Hz 冲击6 ms 工作温度 防护等级EN

60 529 重量 读数头 连接电缆 连接器(M12) 栅鼓 测量基准 热膨胀系数 光栅鼓内径* 光栅鼓外径* 机械允许转速 电气允许转速 转子转动惯量 允许的轴向跳动 每圈位置数 测量步距 信号周期数 光栅精度 单信号周期位置误差 RMS(1s) 防护等级EN

60 529 重量 光栅鼓 * 请订购时选择

3 Product Information ECA 4000?? 9/2016 AK ECA

4410 AK ECA 4490?F AK ECA 4490?M EnDat 2.

2 发那科串行接口;

?i接口 三菱高速接口 EnDat22 Fanuc05 Mit03-4 ≤

16 MHz C ≤

5 ?s C

1 m或3 m电缆,带8针的M12连接器(针式) ≤

100 m ≤

50 m ≤

30 m DC 3.6 V至14 V 3.6 V时:700 mW

14 V时:800 mW 3.6 V时:850 mW

14 V时:950 mW

5 V时:90 mA(空载)

5 V时:100 mA(空载) ≤ ?

500 m/s?(EN 60?068-2-6) ≤

1000 m/s?(EN 60?068-2-27) -10 °C至70 °C IP67

18 g(无电缆)

20 g/m

15 g TTR ECA 4402(ECA 4402光栅鼓) 钢光栅鼓 ?therm ? 10.5 ・

10 C6 K C1

70 mm

80 mm

120 mm

130 mm 150/185 mm 180/210 mm

270 mm

425 mm

512 mm 104.63 mm 127.64 mm 178.55 mm 148.20 mm 208.89 mm 254.93 mm 331.31 mm 484.07 mm 560.46 mm ≤

8500 rpm ≤

6250 rpm ≤

4500 rpm ≤

3250 rpm ≤

4250 rpm ≤

3250 rpm ≤

2500 rpm ≤

1800 rpm ≤

1500 rpm ≤

7000 rpm ≤

5750 rpm ≤

3000 rpm ≤

4400 rpm ≤

2550 rpm ≤

2100 rpm ≤

900 rpm ≤

600 rpm ≤

550 rpm 0.83 ・

10 -3 kgm2 2.0 ・

10 -3 kgm2 7.1 ・

10 -3 kgm2 1.7 ・

10 -3 kgm2 12/6.5 ・

10 C3 kgm2 28/20 ・

10 C3 kgm2

59 ・

10 -3 kgm2

199 ・

10 -3 kgm2

263 ・

10 -3 kgm2 ≤ ± 0.4 mm(光栅鼓相对读数头) 134?217?728(27 bit) 268?435?456(28 bit) 536?870?912(29 bit) 0.0097" 0.0048" 0.0024"

8195 10?010 14?003 11?616 16?379 19?998 25?993 37?994 44?000 ±3" ±2.5" ±2" ±2.3" ±1.9" ±1.8" ±1.7" ±1.5" ±1.5" ±0.20" 0.040" ±0.16" 0.032" ±0.12" 0.023" ±0.14" 0.028" ±0.10" 0.020" ±0.08" 0.016" ±0.06" 0.012" ±0.04" 0.009" ±0.04" 0.007" IP00 ? 0.42 kg ? 0.69 kg ? 1.20 kg ? 0.35 kg ? 1.5/0.66 kg ? 2.3/1.5 kg ? 2.6 kg ? 3.8 kg ? 3.7 kg 1) 海德汉电缆

4 Product Information ECA 4000?? 9/2016 ECA 4412,ECA

4492 尺寸 ?? ? = 安装方式 ? = 轴承 ? = 配合直径(轴) ① = 被测轴允许的轴向窜动:≤ ±0.4 mm ② = 不允许用于光栅鼓紧固 ③ = 光学中心线和0°位置标记 ④ = 正旋转方向 ⑤ = 光栅鼓定心标记(3x120°) ⑥ = 增量信号刻轨 ⑦ = 编码刻轨 ⑧ = 安装辅件的空间

5 >16 >60 Product Information ECA 4000?? 9/2016 有关CAD数据,请访问 cad.heidenhain.com.cn 辅件:安装辅件

6 Product Information ECA 4000?? 9/2016 EnDat针脚编号 8针连接器,M12 15针D-sub接头 供电电压 绝对位置值

8 2

5 1

3 4

7 6

4 12

2 10

5 13

8 15 UP 传感器 UP

0 V 传感器

0 V DATA DATA CLOCK CLOCK 棕色/绿色 蓝色 白色/绿色 白色 灰色 粉色 紫色 黄色 三菱针脚编号 8针连接器,M12 15针D-sub接头 供电电压 绝对位置值

8 2

5 1

3 4

7 6

4 12