PDF《Inspire 2 发布记录》

Inspire

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2018 大疆创新 版权所有

1 发布日期: 2019.01.28 飞行器固件: V01.02.0300 遥控器固件: V01.01.0060 DJI GO

4 App: iOS V4.3.10 或以上, Android V4.3.10 或以上 更新了什么? ? Inspire

2 普通遥控器新增使用 Multilink 模块组网功能. 注意! ? 若不需要使用 Multilink 模块组网,可不升级遥控器. ? 在固件升级完成之前,请勿将 Multilink 模块接入遥控器. ? 若升级失败,请重启遥控器再尝试重新升级 Inspire

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2 发布日期: 2018.11.16 飞行器固件: V01.02.0300 遥控器固件: V01.01.0050 DJI GO

4 App: iOS V4.3.0 或以上, Android V4.3.0 或以上 更新了什么? ? 修复飞行中指南针干扰所导致的飞行器较低概率改变自身航向的问题. ? 修复高速飞行中较低概率出现的飞行器错误进行 IMU 冗余切换, 以及所导致的出现 APP 错误提示起落 架升降的问题. ? 修复降落时云台俯仰自动回中防触地功能无效的问题. ? 修复 跟随模式下的偏航缓启/停 (于DJI GO

4 app 飞控高级设置>

灵敏度中进行设置) 不生效的问题. ? 修复配合 Zenmuse X5S 使用时,一定条件下所出现的 X5S 到达平移轴限位后继续转动,云台出现小幅 度抖动的问题. ? 修复配合 Zenmuse X7 使用时,如果飞行器未购买 Inspire 使用授权(CinemaDNG,Apple ProRes) , SD 卡中所存储的视频会出现彩色条纹的问题. ? 修复一定条件下快速自旋未能完整旋转 360°的问题. ? 优化电池工作逻辑,避免低概率出现右侧电池槽插入满电量电池时无法开机的问题. 注意! ? 建议更新固件时,将禅思 X4S/X5S/X7 云台挂载在 Inspire

2 飞行器上同时进行更新. ? 若使用主从协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器和云台相机工作异常. Inspire

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3 ? 若升级失败,请重启飞行器再尝试重新升级. Inspire

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4 发布日期: 2018.07.18 飞行器固件: V01.02.0200 遥控器固件: V01.01.0020 DJI GO

4 App: iOS V4.2.22 或以上, Android V4.2.21 或以上 更新了什么? ? 使用 Zenmuse X7 时,新增支持在 CINESSD 上录制 Apple ProRes RAW 和Apple ProRes RAW HQ 格 式的视频. ? CINESSD 上的文件系统更新为 exFAT,升级后,旧FAT32 文件系统的 CINESSD 需要重新格式化后才 能在此版本固件上使用. ? 修复白平衡数值大于 8000K 时ProRes 视频颜色异常的问题. ? 环境光线条件充足时,优化室内低空(8m 以下)悬停效果. ? 优化在高纬度地区飞行时的指南针数据融合算法,提高飞行稳定性. ? 安全飞行系统升级,现可支持多种解禁方式(已导入解禁证书的飞行器需要在升级后重新导入解禁 证书.解禁需当地相关管理部门的审批,详情请联系 flysafe@dji.com) . ? 修复飞行模式切换时云台平移轴概率性旋转一定角度的问题. ? 支持用 Cendence LS/RS 拨杆实时调整云台的最大转动速度 (需配合 Cendence v02.00.0120 版本) . ? 新增支持通过遥控器的自定义按键切换云台俯仰轴回中和朝下 90° (需配合 Cendence v02.00.0120 版本,普通遥控器 v01.01.0020 版本,DJI GO

4 V4.2.24*或以上) . ? 电池固件更新至版本 V1.0.0.67(与M200 系列相同) . *后续支持. Inspire