PDF《研控科技》

驱动器将按照队列形式,将最新故障保存在驱动器的 EEPROM 内, 驱动器最多保存

10 个最新历史故障. 4.2.7 按键 X4 MS-Mini3 按键显示面板上共有四个轻触按键,实现上翻、下翻、移位/取消和确认功 能,具体操作请参见

5 菜单操作. R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

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5 菜单操作 5.1 操作界面 MS-Mini3 按键显示面板上共有四个轻触按键,实现上翻、下翻、移位/取消和确认功 能.如下图所示: 上翻 下翻 移位/取消 确认 下

图表格为各按键功能: 按键 名称 功能 上翻 在同级菜单中向上切换或增加参数值 下翻 在同级菜单中向下切换或减小参数值 移位 短按此键在参数设置的过程中代表着移位 取消 长按此键返回到上一级菜单或取消操作 确认 进入下一级菜单或确认操作 5.2 菜单介绍 系统菜单共有三级,一级菜单包含

5 个菜单项,各菜单项之间可以通过上翻和下翻按 键切换.按 键一次,进入下一级菜单,在参数设置 PA 子菜单时,长按 返回上一级菜单,其他目录短按 即可返回上一级目录. dP - dE- Sr - R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

10 28/08/2018 EE- PA - dP - 5.2.1 系统监视菜单项 dP C 菜单项下面共有

12 个二级菜单项,可以监视系统的

11 种状态.在一级菜单下 通过 和 选择 dP C菜单项,然后按 键就可以进入 dP C菜单项的二 级菜单了,二级菜单如下表所示: 一级菜单 二级菜单 含义 备注 dP - dP C SPd 电机实际转速(r/min) dP C SPr 给定转速(r/min) dP C PoS 当前位置低

4 位(编码器脉冲个数) dP C PoS. 当前位置高

4 位(编码器脉冲个数) dP C CPo 位置指令低

4 位(指令脉冲个数) dP C CPo. 位置指令高

4 位(指令脉冲个数) dP C EPo 位置偏差低

4 位(编码器脉冲个数) dP C EPo. 位置偏差高

4 位(编码器脉冲个数) dP C I 电机电流(mA) dP C bUS 驱动器内部母线电压 dP C Err 报警代码 00――无报警 01――内存读取错误 02――过压保护 04――编码器故障 05――过流保护 07――位置超差保护 08――电机接线错相 dP C VEr 软件版本 进入二级菜单后,通过 和 按键选择想要查看的系统状态项,然后按 按键,显示屏显示的内容就是该系统状态项的状态值.如需退出,请按 键. 5.2.2 参数设置菜单项 PA- PA-菜单项共有

100 个二级菜单项, 每一个二级菜单项对应一个系统参数. 通过 和 按键选择要设置的参数项,按 键就可以进入参数设置界面了. R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

11 28/08/2018 在参数设置的过程中,短按 键代表移位,通过 和 按键可修改显 示屏显示的数值,显示屏显示的数值不会马上被应用,只有当用户按下 按键后, 显示屏显示的数值才会被应用为系统参数.需要退出参数设置时请长按 . R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

12 28/08/2018 PA-常用参数一览表: 序号 名称 功能 默认值 范围 PA-2 运行模式选择

0 自运行(通过脉冲信号触发. 脉冲信号光耦导通时,电机按照 PA-45~PA-53 的参数设定开始 自运行;

关断时,电机停止自运 行)

2 0~3

1 开环模式 (不接编码器线时运 行此模式)

2 伺服模式

1 3 伺服模式

2 PA-4 定位完成精度

2 1~65535 个 编码器脉冲 PA-6 电子齿轮比分子

4000 1~65535 PA-7 电子齿轮比分母 (每转 脉冲) 电子齿轮比分子设为