编辑: 木头飞艇 2014-06-17
远程 I/O R3 系列 高速脉冲累计输入模块 (4点、隔离) 机型: R3-PA4A①② 订货时的指定事项 ?机型代码: R3-PA4A①② ①、②在下列代码中选择.

(例如: R3-PA4AW/Q) ?特殊规格(例如: /C01/SET) 输入点数 4A: 4点输入(高速脉冲累计输入) ①通讯方式 S: 单路 W: 双路 ②附加代码 特殊规格 不写入:无特殊规格 /Q:特殊规格(请从特殊规格之项另行选择) 特殊规格(可指定多项) 涂层(详细内容请参照公司网页) /C01: 硅涂层 /C02: 聚氨酯涂层 /C03: 橡胶涂层 出厂时的设定 /SET: 按照订购表格 (No: ESU-8387) 设定 机器规格 连接方式 ?内部通讯总线: 连接到底座(机型: R3-BS)上 ?输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (螺丝的许容扭矩为0.5N・m) ?内部电源: 由底座(机型: R3-BS)提供 端子适用电线: 0.3~0.75mm

2 (请参照适用压接端子图) 端子螺丝材质: 铁表面镀镍 隔离: 输入1-输入2-输入3-输入4-内部通讯总线?内部 电源间 输入增益的设定: 用侧面的DIP开关设定 RUN显示灯: 红/绿2色LED 第1内部通讯总线正常时,亮红色灯 第2内部通讯总线正常时,亮绿色灯 第1和第2内部通讯总线均正常工作时,亮橙色灯(红色和 绿色同时亮,变为橙色) ERR显示灯: 红/绿2色LED 输入发生异常时,亮红色灯 正常工作时,亮绿色灯 累计值复位设定: 用侧面DIP开关设定 适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm) 输入规格 传感器电源 电压: 12V DC±10% 电流: 15mA 电流限制电路: 约30mA 输入频率: 100kHz以下 最小脉冲宽度: 5μs以上 (ON/OFF) 分频比: 1~50000 (可用R3CON设定,出厂时设定为"1") (不支持0.04以下版本的固件,请用R3CON确认版本.) 累计脉冲数: 1~100000000 (只有在复位时为"0") 溢出计数值时: 复位之后从1开始重新累计 (可用R3CON设定累计脉冲数. 溢出计数值时的重新累计起始值: 0或1 最大值: 1000~800

000 000 设定方法请参照R3CON的使用说明书.) 检测阈值 检测阈值: 15~100% (相对于端子间电压) 出厂时的设定: 50% (可用组态软件 (机型: R3CON) 进行变更) 注

1、每个通道有3个输入端子 输入端子1: 2-

5、7-

10、12-

15、17-20间 输入端子2: 3-

5、8-

10、13-

15、18-20间 输入端子3: 4-

5、9-

10、14-

15、19-20间注

2、增益

1、增益2可用侧面的DIP开关设定. 注

3、15%以下为0%. 脉冲检测 通过比较输入脉冲电压和检测阈值来检测脉冲.可用R3CON 变更上升沿检测和下降沿检测 (出厂时设定为上升沿检测). 集电极开路 传感器电源电压: 12V DC 上拉电阻: 20kΩ ((1-

3、6-

8、11-

13、16-18间短路) ?用输入端子

3、增益1使用 ?ON时输入端子3的电压为1.5V以下 (推荐2kΩ以下) (集电极开路的饱和电压为0.8V以下时,请将检测阈值变更 为50%,饱和电压为0.8V~1.5V时,则变更为70%.) ?OFF时输入端子3的电压为2.5V以上 (推荐20kΩ以上) 电压脉冲 波形: 矩形波、正弦波或类似波形 输入阻抗: 100kΩ以上(输入端子1) 20KΩ以上(输入端子2) 输入端子间电压范围: 0~50V(输入端子

1、增益1) 0~25V(输入端子

1、增益2) 0~12V(输入端子

2、增益1) 0~6V(输入端子

2、增益2) 设置规格 使用温度范围: -10~+55℃ 使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝) 使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃 安装: 安装在底座(机型: R3-BS)上 重量: 约200g 性能 数据占有区:

8 消耗电流 ?传感器电源无负载时: 80mA ?传感器电源各15mA时: 130mA 绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC 隔离强度: 输入1-输入2-输入3-输入4-内部通讯总线? 内部电源间 1500V AC 1分钟 供电电源-FG间(通过电源模块隔离) 2000V AC 1分钟 术语解释 累计值复位 ①拔下通讯模块或拆除连接在通讯模块上的电缆线(停止通 讯模块与其它机器的通讯) ②将累计值复位开关拨为ON. ③安装模块之后,接通电源. ④ERR显示灯亮红色灯,开始累计值的复位.结束后,ERR 显示灯从红色变为绿色.在ERR显示灯为红色的状态下, 请勿关闭电源.复位结束后,RUN显示灯闪烁红色灯. ⑤确认ERR显示灯变为绿色之后,关闭电源. ⑥将累计值复位开关拨为OFF. ⑦重新安装通讯模块,再次接通电源. 注)在累计值复位开关ON的状态下,不能进行脉冲输入,请 勿忘将累计值复位开关拨回OFF. 面板图 输出数据 外形尺寸图(单位 : mm)?端子编号图 简易电路图?端子接线图

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