编辑: 向日葵8AS | 2014-06-10 |
0 (w1 | e ( t) | + w2 *u
2 ( t) ) d t + w3 *tu , (2) if e( t) <
0, J = ∫ ∞
0 (w1 | e( t) | + w2 *u
2 ( t) + w4 * | e( t) | ) d t + w3 *tu. 式中 : w1 、 w2 、 w3 、 w4 为权值 (w4 ? w3 ) , tu 为系统响应 的上升时间. 3)进化算法的操作 首先利用自适应度比例法进行复制 ,即通过适配 函数求得适配值 ,进而求出每个串对应的复制概率. 复制概........