PDF《PLC可编程序控制技术在装船机上 的应用》

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4 6 ・ 枷渗TPLC可编程序控制技术在装船机上的应用 费铭(大宇 水 泥有 限公 司,山东

1 3照276826)中图分类号: T M

5 7

1 .

6 1 ;

T Q

1 7

2 .

6 8

7 文献标识码: B 文章编号:

1 0

0 2 ―

9 8

7 7 (

2 0

0 5 )

0 7 ―

0 0

4 6 ―

0 2 我公 司装 船 机输 送能 力为1O00t/h,装船 机上有 2条皮带输 送机 与地 面皮 带输 送机 相连 , 一 号皮带 输 送机为固定式;

二号皮带输送机安装在一个旋臂上 , 可 以上下 俯仰 , 左右 回旋 , 其下 面安装 着 一个 可 以上 下伸缩的溜筒 , 为了减少装卸时的粉尘 , 在装船机上 安装 了一套收尘设 备.装船 机整体能 正反 向行 走,为了确保 装船 机设备 可靠 运行 ,采用可编 程序控 制器PLC对装船机设 备进行 控制 , 从 而提高 电气 元件 的利 用率 , 使装船 机设 备处于最 佳状态 . 由于篇 幅有 限,笔者在 此仅 对装船 机大 车行走部 分采 用PLC可编 程序 控制器进 行描述 .

1 装船机大车行走工作原理 装 船机 大车行走 主要 由 8台行走 电动 机,8台液 压推杆制 动器 , 2台夹轨 器,3台 电缆 卷筒 电动机及换 向开关 、 限位 开关 、 声 控报警等部 分组成 . 装船 机大车 行走 主回路见 图1.! 行走电动机 液压推杆制动器 卷筒电动机 夹轨器 图1装船 机大 车行 走主 回路 8台功率为

7 .

5 k W 的大车行走 电动机 , 通过 减速 机 带动 车轮 运转 , 电动 机采 用直 接启 动方 式,并采 用 正反 转来控制装 船机大车正 向与反 向行走 , 行走 时伴 有声光报 警,同时 2台夹轨 器 电动机 工作 , 打开 夹轨

2 0

0 5 . NO .

7 器 ,安装 在联轴器 上的 8台0.18kW的液压推 杆制动 器也同时工作 , 打开抱闸.大车停止时, 夹轨器关闭, 液压制动器停止工作, 抱闸抱死 , 防止有大风时 , 装船 机在轨道上来回窜动, 动力电缆卷筒和信号电缆卷筒 正 向或 反 向转 动,由转换 开关 来控 制,大车行 走 到极 限位置 时,装在大车顶 部 的正 向或反 向I级或 Ⅱ级限位开关 动作 , 使大车 自动停 车.2PLC控制原理PLC控制原理图见图

2 , 输入信号见表

1 . 图2PLC控 制原 理 维普资讯 http://www.cqvip.com

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0 5 . No .

7 费铭:PLC可 编程 序控 制技 术在 装船 机上 的应 用:穗誊 鬟Z 誊 螽饕馥鳝弱强 瞩嚼薯 髓・47・表1PLC输入 端 子说 明输入继电器 号 中间继 电器 A1

1 K O

1 、 A

1 2 K

0 1 、 A

1 4 K O

1 、 A1

5 K

0 1 P O

1 0 空气开关 A1

1 Q1

0 、 Q

2 o 、 Q

3 o 、 Q

7 o P O l

1 行走电动机热 继 电器 F l I ~ F1

8 P 0l

2 液 压推杆 制 动器热继 电器F91 ~ F

9 8 P O1

3 大 车正 向 I级 限位 开关 L S

1 1 P O1

4 大 车反 向 I级 限位 开关 L S

1 3 P Ol

5 大 车锚定 限位 开关 L s

1 5 、 L S

1 6 P O

1 6 夹轨 器 限位 开关 L S

2 1 、 L " ;

2 2 P O1

7 大 车正 向 Ⅱ级 限 位开关 L S

1 2 P

0 l

8 大 车反 向 Ⅱ级 限位 开关LS14PO1

9 夹轨 器热 继 电器 F

1 9 一F20PO1B电缆 卷 筒热 继 电器 F

2 1 、 F

2 2 、 F

2 3 P O

1 C 电缆 卷筒 换 向开关 $

2 3 P

0 1 D 船侧 控制 扳把 开关 S

4 1 M0

1 4

0 司机室 控制 大车 正向 行走扳 把开 关$42M0

1 4

1 司机室 控制 大车 反向行 走扳 把开 关$42M0

1 4

2 风 速仪 MO1