PDF《技术手册》

1 技术手册 绝对值编码器 ? AC58 EtherCAT 外径

58 mm 轴径

6 mm /

8 mm / 9.

52 mm (3/8 英寸) /

10 mm /

12 mm (实心 轴) 9.52 mm (3/8 英寸) /

10 mm /

12 mm / 12.7 mm (1/2 英寸) /

14 mm (轴套) 其它尺寸应要求可以提供. 安装法兰 同步法兰、夹紧法兰、弹簧片法兰、方形法兰 轴端防护等级 (EN 60529) IP64 或IP67 外壳的防护等级 (EN 60529) IP65 或IP67 轴载,轴向/径向

40 N /

80 N 最高转速 max. 10.000 U/min (连续) max. 12.000 U/min (短时) 典型启动转矩1 ≤ 0.05 Nm (应要求可提供更低值产品) 转动惯量 大约 3,8 x

10 -6 kgm2 抗振动 (DIN EN 60068-2-6)

300 m/s? (5 -

500 Hz) 抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)

4000 m/s? (2 ms) (半正弦) 环境温度 -40 °C ... +85 °C 连接 总线罩壳带3x M12 连接器

1 在20 °C 匹配轴的轴向跳动(仅轴套) ±1,5 mm 匹配轴的径向跳动(仅轴套) ±0,2 mm 存储温度 -40 °C ... +85 °C 外壳材料 铝 (不锈钢可选 AC61 EtherCAT) 轴的材料 不锈钢 重量 大约

420 g (单圈) /

450 g (多圈) 技术数据 机械 AC 58-EtherCAT 单圈+多圈分辨率可达32位 循环时间62.5微秒 诊断LED灯 设备数据:位置、速度、温度、诊断数据、报警 设备配置:分辨率、总测量范围、预置值、偏置值、方向、位置限制值、 比例缩放、残值功能、速度限制、温度限制 宽温范围 -40℃...+85℃ 同级别最好的抗冲击和振动性能 多种的选项可选

2 总体设计 符合 DIN EN 61010-1, 防护等级III,污染等级2, 过电压等级II 电源电压 DC

7 -

30 V 无负载电流(典型) 24V:

85 mA (单圈) max;

200 mA (多圈) 单圈分辨率

10 -

22 位 多圈分辨率

12 位 (总分辨率最大32位) 数据代码 二进制 协议类型 EtherCAT CoE, FoE 线性度 ±? LSB 最大到14位 绝对精度(典型) ±35" 重复精度(典型) ±10" 设备数据 位置、速度、温度、诊断数据、报警 设备配置 分辨率、总测量范围、预置值、偏置值、方向、 位置限制值、比例缩放、残值功能、速度限制、 温度限制 数值更新的循环时间 62,5微秒 技术数据 电气 电气连接 总线罩壳带3*M12连接器 针脚 总线输入端口 电源 总线输出端口

1 TxD+ UB in TxD+

2 RxD+ N.C. RxD+

3 TxD-

0 V in TxD-

4 RxD- N.C. RxD- 屏蔽 屏蔽

1 屏蔽

1 屏蔽

1 1 屏蔽连接到编码器外壳 技术手册 绝对值编码器

3 尺寸图 夹紧法兰 技术手册 绝对值编码器 ? AC 58-EtherCAT 代码 轴-φA 尺寸尺寸单位:mm

4 尺寸图 (续上) 尺寸单位:mm 同步法兰 技术手册 绝对值编码器 ? AC 58-EtherCAT

5 轴套"F" 技术手册 绝对值编码器 ? AC 58-EtherCAT 尺寸图 (续上) 单圈 多圈 客户安装侧 L=客户轴编码器内部的长度 空心轴-φA 连接轴-φC 夹紧环-φB 轴代码 尺寸单位尺寸单位:mm

6 方形法兰 "Q" 尺寸单位:mm 尺寸图 (续上) 代码 轴-φA 尺寸技术手册 绝对值编码器 ? AC 58-EtherCAT

7 订购信息 EtherCAT 型号 分辨率 供电电压 法兰, 防护等级,轴 接口 连接 AC58

0010 10 位单圈

0012 12 位单圈

0013 13 位单圈

0014 14 位单圈

0016 16 位单圈

0017 17 位单圈

0018 18 位单圈

0019 19 位单圈

0020 20 位单圈

0022 22 位单圈

1212 12 位多圈 + 12位单圈

1213 12 位多圈 + 13位单圈

1214 12 位多圈 + 14位单圈

1216 12 位多圈 + 16位单圈

1217 12 位多圈 + 17位单圈

1218 12 位多圈 + 18位单圈