编辑: 颜大大i2 2014-05-02
目录第1章绪论.

1 1.1 过程控制概述

1 1.2 当前控制系统的发展的趋势.3 1.3 过程控制系统的组成及分类.5 1.3.1 过程控制系统的组成.5 1.3.2 过程控制系统的分类.7 1.4 过程控制的要求

8 思考题与习题

9 第2章简单控制系统.10 2.1 典型结构和控制指标.10 2.1.1 典型结构

10 2.1.2 过渡过程的基本形式.13 2.1.3 控制指标

14 2.2 过程动态特性与建模.17 2.2.1 过程特性的基本类型.17 2.2.2 过程建模

20 2.2.3 对象各环节特性对控制 品质的影响

33 2.3 控制器基本控制规律.35 2.3.1 PID 控制算法.35 2.3.2 离散 PID 控制算法

45 2.4 单回路控制系统的设计.57 2.4.1 检测信号的获取 与处理加工

57 2.4.2 执行器的若干问题.61 2.4.3 系统被控变量的选择.72 2.4.4 操纵变量的选择.73 2.4.5 控制器参数整定.73 思考题与习题

79 第3章检测与控制仪表.81 3.1 概述

82 3.1.1 测量误差.82 3.1.2 仪表的主要性能指标.83 3.1.3 仪表防爆的基本知识.86 3.2 过程参数检测.87 3.2.1 温度测量.88 3.2.2 压力的检测.107 3.2.3 流量的检测.114 3.2.4 液位检测仪表.125 3.2.5 成分分析仪表.132 3.3 单元组合仪表.140 3.3.1 单元组合仪表的信号传输 方式及信号制.141 3.3.2 变送单元.146 3.3.3 控制器单元.167 3.3.4 执行单元.191 思考题与习题

217 第4章复杂控制系统

218 4.1 串级控制系统.218 4.1.1 串级控制系统的 原理和结构.218 4.1.2 串级控制系统的特点分析.....

220 4.1.3 串级控制系统的设计.223 4.1.4 串级控制系统的投运和 参数整定.225 4.1.5 串级控制系统的 工业应用.226 4.2 均匀控制系统.228 过程控制与自动化仪表 ・VI・ ・VI・ 4.2.1 基本原理与结构.228 4.2.2 控制器参数整定.232 4.2.3 需要说明的几个问题.233 4.3 比值控制系统

233 4.3.1 基本原理和结构.233 4.3.2 比值系数的确定.237 4.3.3 比值控制系统的设计及设计 中的有关问题.237 4.3.4 比值控制系统的 其他问题

238 4.3.5 工业应用举例.238 4.4 前馈控制系统

239 4.4.1 前馈控制系统的基本概念......239 4.4.2 前馈控制系统的几种 主要结构形式.242 4.4.3 前馈控制的选用与稳定性......246 4.4.4 前馈控制系统的工程整定......247 4.4.5 前馈控制系统的工业应用......249 4.5 分程控制系统

252 4.5.1 分程控制基本原理与 系统结构

252 4.5.2 分程控制系统设计和实施中 的一些问题

254 4.5.3 分程控制系统的 工业应用示例.255 4.6 选择性控制系统

257 4.6.1 选择性控制系统 原理和结构

257 4.6.2 选择性控制系统设计和 实施中的一些问题.259 4.6.3 选择性控制工业应用举例......261 思考题与习题

261 第5章先进控制系统.268 5.1 系统关联与解耦控制.269 5.1.1 系统耦合及对控制过程 的影响

269 5.1.2 相对增益

271 5.1.3 解耦控制设计方法.276 5.1.4 解耦控制系统实现中 的问题.283 5.2 纯滞后补偿和内模控制.285 5.2.1 Smith(史密斯)预估 补偿控制.286 5.2.2 内模控制.290 5.2.3 内模控制的应用.293 5.3 预测控制系统.295 5.3.1 预测控制的发展.295 5.3.2 预测控制的原理.296 5.3.3 预测控制的良好性质.301 5.3.4 实施预测控制系统时 的注意问题.301 5.3.5 预测控制系统的稳定性和 稳健性.302 5.3.6 预测控制软件包的 发展历程.303 5.3.7 预测控制的应用概况.308 5.3.8 预测控制发展方向.310 5.4 软测量和推断控制系统.310 5.4.1 软测量技术的产生.311 5.4.2 软测量方法的研究现状.311 5.4.3 软测量技术的基本过程.311 5.4.4 软测量模型的建立.313 5.4.5 软测量模型的在线校正.318 5.4.6 软测量技术工业应用.318 5.4.7 软测量技术研究的方向.319 5.4.8 推断控制.320 5.5 稳态优化控制系统.323 5.5.1 基于传统模型的 稳态优化方法.324 5.5.2 基于非传统模型的 稳态优化方法.328 思考题与习题

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