PDF《第一章 概述3》

1、

2 设定此功能 ④ 脉冲控制

8 档电子齿轮, P32=1 设定此功能;

10 指令脉冲 禁止和报 警清除信 号INTH 输入 ①位置指令脉冲输入和电机速度输入 禁止输入端子 参数 P30=

0、

1、2 设定此功能 0:无效,不检测 INTH 信号 1:检测 INTH 信号有效 2:检测 INTH 有效,并清除剩余脉冲

13 ②当伺服报警时可输入此信号清除驱 动报警,伺服重新复位 ③内部速度选择,有效时选择内部速 度4(P26),P31=2 设定此功能

2 正转限位 CW 输入 ① 电机正转限位输入信号,参数 P20=1 设定此功能,P20=2 不报警 ② P7=7 时电机正转点动输入信号 ③ P15=2 时电机正转信号

14 反转限位 CCW 输入 ① 电机反转限位输入信号,参数 P20=1 设定此功能,P20=2 不报警 ② P7=7 时电机反转点动输入信号 ③ P15=2 时电机反转信号 ④ P20=0,P32=0 时CCW 作为电机准 停输入信号(总线绝对式驱动无此 功能)

13 输出信号 电源公共 地端 OUTCOM 输出 输出端子的电源地 用来驱动输出端子的光电耦合器电 源,电流≥200Ma

25 准备好信 号输出 /总线信号 SRDY- /485- 输出 伺服准备好无故障报警时输出有效 (总线绝........