PDF《002》

伺服单元

87 ?????? Σ-7W 型 (双轴一体)MECHATROLINK-III 通信指令 型 型号的含义 ????????????? 1R6?1 2R8?1 5R5?1 7R6 0.

2kW 0.4kW 0.75kW 1.0kW ?? A AC200V ?4? ?? ?1+2+3? ???????? ?????? ??????? MECHATROLINK-III??????3 ??

30 ?5+6? ???2 SGD7W - 1R6 A A

30 7?? 7W? ?????? ?7? ?5+6? ?4? ?1+2+3?

002 ?8+9+10? ?8+9+10? MECHATROLINK-III??????4?5

20 A ?7? ??乎? ?1. ??????????? ?2. ????????????????? ?3. ???RJ45???? ?4. ?????? ?5. ???IMI???? ?? 200V ???? ???? ??4 001?4

002 ???? ?????? ???? ?? ?? ?? 伺服单元 Σ-7W 型 (双轴一体)MECHATROLINK-III 通信指令型

88 额定值和规格 额定值 三相 AC200V * 额定负载时的净值. 单相 AC200V *1. 输入单相 AC200V 电源的情况下使用 SGD7W-5R5A 时,请将负载率的额定值降低到 65% 下使用. *2. 额定负载时的净值. 型号 SGD7W- 1R6A 2R8A 5R5A 7R6A 最大适用电机容量 (各轴) [kW] 0.2 0.4 0.75 1.0 连续输出电流 (各轴) [Arms] 1.6 2.8 5.5 7.6 瞬时最大输出电流 (各轴) [Arms] 5.9 9.3 16.9 17.0 主回路 电源 AC200 ~ 240V、 -15% ~ +10%、 50/60Hz 输入电流 [Arms]* 2.5 4.7 7.8

11 控制电源 AC200 ~ 240V、 -15% ~ +10%、 50/60Hz 电源容量 [kVA]* 1.0 1.9 3.2 4.5 电能损耗 * 主回路电能损耗 [W] 27.0 48.0 87.6 107.2 控制回路电能损耗 [W]

24 24

24 24 内置再生电阻电能损耗 [W]

8 8

16 16 合计电能损耗 [W] 59.0 80.0 127.6 147.2 再生电阻器 内置再生电阻器 电阻值 [?]

40 40

12 12 容量 [W]

40 40

60 60 外置最小容许电阻值 [?]

40 40

40 40 过电压等级 III 型号 SGD7W- 1R6A 2R8A 5R5A*1 最大适用电机容量 (各轴) [kW] 0.2 0.4 0.75 连续输出电流 (各轴) [Arms] 1.6 2.8 5.5 瞬时最大输出电流 (各轴) [Arms] 5.9 9.3 16.9 主回路 电源 AC200 ~ 240V、 -15% ~ +10%、 50/60Hz 输入电流 [Arms]*2 5.5

11 12 控制电源 AC200 ~ 240V、 -15% ~ +10%、 50/60Hz 电源容量 [kVA]*2 1.3 2.4 2.7 电能损耗 *2 主回路电能损耗 [W] 27.0 48.0 87.6 控制回路电能损耗 [W]

24 24

24 内置再生电阻电能损耗 [W]

8 8

16 合计电能损耗 [W] 59.0 80.0 127.6 再生电阻器 内置再生电阻器 电阻值 [?]

40 40

12 容量 [W]

40 40

60 外置最小容许电阻值 [?]

40 40

40 过电压等级 III 伺服单元 Σ-7W 型 (双轴一体)MECHATROLINK-III 通信指令型

89 ?????? 伺服单元的过载保护特性 过载检测值在伺服单元使用环境温度为 55° C 且热起动的条件下设定. 进行下图所示的过载保护特性以上的过载运行 (在各线右侧的区域使用)时,会发生过载警报 (A.710, A.720) . 实际的过载检测值以相连的伺服单元和伺服电机各自的过载保护特性中较低的检测值优先. 基本上是优先使用的伺服电机的过载保护特性. (注) 上述过载保护特性并不保证 100% 以上输出的连续使用. 按照本公司指定组合使用伺服单元和伺服电机时,请确保有效转矩在各伺服电机的 " 转矩 - 转速特性 " 的连续使用范围内. 伺服单元输出电流(连续输出电流比) (%) 瞬时最大输出电流 (瞬时最大输出电流) 连续输出电流 * 100%

100 200

230 10000

1000 100

10 1 检测时间(秒) (连续输出电流) 0.4kW以下 0.5kW以上 伺服单元 Σ-7W 型 (双轴一体)MECHATROLINK-III 通信指令型

90 规格表 项目 规格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 反馈 旋转型伺服电机组合时 串行编码器:20 位、

24 位 (增量编码器 / 绝对值编码器)

22 位 (绝对值编码器) 直线伺服电机组合时 ? 绝对值直线光栅尺 (信号分辨率因绝对值直线光栅尺而异. ) ? 增量型直线光栅尺 (信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异. ) 环境条件 环境温度 -5° C ~ 55° C (55° C ~ 60° C 时,可降低额定值后使用) 关于降低额定值的规格,请参照以下内容. 降低额定值规格 (92 页) 保存温度 -20° C ~ 85° C 使用环境湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露) 保管湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露) 抗振性 4.9m/s2 抗冲击强度 19.6m/s2 保护等级 IP20 清洁度