PDF《机型代码：》

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1 产品照片/型号 段数: L1: 一段比数 L2: 二段比数 L3: 三段比数 减速比: i: 明细请参考减速比组成表.(P3) 出力轴型式: K: 有键槽 S: 无键槽(光轴) 背隙: M: 标准背隙 H: 精密背隙 伺服马达 厂牌/型号 MF60H L1

10 M K 马达 Model: MF40H MF60H MF90H MF120H MF150H MF180H 机型代码:2输出轴之容许径向力及轴向力 容许径向力:垂直於轴心的力量 容许轴向力:平行於轴心的力量 容许径/轴向力与齿轮箱的出力轴转速及施力点 的距离相关 a: 转速越快,容许径向力会降低 b: 负载的距离越远,容许的径向力也随之降低 径向力 轴向力 出力轴最大径向力(N) 径向负荷表 (MF-H) MF40H MF60H MF90H MF120H MF150H MF180H 负荷系数施力点与出力轴根 部的距 离(mm) 输出转速rpm 负载系数表 (MF-H) MF40H MF60H MF90H MF120H MF150H MF180H

13000 12000

11000 10000

9000 8000

7000 6000

5000 4000

3000 2000

1000 0

0 300

600 900

1200 1500

1800 2100 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0

0 50

100 150

200 250

300 350

400 3 马达功率选用齿轮箱参考/减速比选用 MF-H 齿轮箱选用参考表 (依欧泶锸涑龉β恃≡) 比数 马达功率 齿轮箱型号 1/3 1/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/35 1/40 1/50 1/60 1/70 1/80 1/90 1/100 50W MF40H 100W MF40H MF60H 200W MF60H MF90H 400W MF60H MF90H 500W MF90H MF120H 750W MF90H MF120H 1KW MF120H MF150H 1.5KW MF120H MF150H MF180H 2.0KW MF150H MF180H 3.5KW MF150H MF180H 5.0KW MF150H MF180H 7.0KW MF150H MF180H 11.0KW MF180H 备注: 1. 可以依马达输出功率选用该比数有''记号之齿轮箱型号. 2. 当应用於扭矩或惯性矩较大之场合,必须选用较大一级齿轮箱. 3. 上表未列出之比数,如有需要请洽询业务工程师. MF-H 比数组成 齿轮箱各段可选择基本齿轮比数 齿轮箱型号 一段式比数 (L1) 二段式比数 (L2) 三段式比数 (L3) MF40H 3,4,5,6,7,8,10 15,20,25,30,35,40,50 MF60H 3,4,5,6,7,9,10 12,15,16,20,21,25,28, 30,35,40,45,50, 60,70, 90,100 120,150,200,250,300,350, 400,450, 500,600,700,900,

1000 MF90H 3,4,5,6,7,8,9,10 12,15,16,20,21,25,28, 30,35,40,45,50, 60,70, 80,90,100 120,150,200,250,300,350, 400,450, 500,600,700,800, 900,1000 MF120H 3,4,5,6,7,8,9,10 12,15,16,20,21,25,28, 30,35,40,45,50, 60,70, 80,90,100 120,150,200,250,300,350, 400,450, 500,600,700,800, 900,1000 MF150H 3,4,5,7,10 12,15,16,20,21,25,28, 30,35,40,50,70,100 120,150,200,250,300,350, 400, 500,600,700,1000 MF180H 3,4,5,6,7,10 12,15,16,20,21,25,28, 30,35,40,50,60,70,

100 120,150,200,250,300,350, 400, 500,600,700,1000

4 技术规格表 MF-H 技术规格 规格 单位 段数 比数 MF40H MF60H MF90H MF120H MF150H MF180H 额定输出扭矩 N T2 Nm L1

3 16

50 125

248 500 1,000

4 17

43 136

286 580 1,090

5 17

52 152

320 660 1,215

6 16

52 145

308 D 1,060

7 15

46 136

306 540 1,135

8 13 D

118 240 D D

9 D

35 94

225 D D

10 13

35 94

225 460

935 L2

15 13

50 128

210 500 1,000

20 14

46 142

285 530 1,090

25 13

58 158

320 660 1,215

30 14

52 146

308 610 1,200

35 13

48 136

306 540 1,135

40 11

43 118

252 530 1,090

45 D

36 98

225 D D

50 12

56 156

320 660 1,215

60 D

53 148

308 D 1,060

70 D

46 135

306 540 1,135

80 D D

116 D D D

90 D

35 94

225 D D

100 D

35 94

225 460

935 急停扭矩 Nm L1,L2 3~100 3倍额定输出扭矩 额定输入转速 N n1 rpm L1,L2 3~100 3,000 3,000 3,000 2,500 2,500 2,500 最大输入转速 B n1 rpm L1,L2 3~100 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 5,000 精密背隙 H arcmin L1 3~10 Q5 Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 L2 15~100 Q8 Q5 Q5 Q5 Q5 Q5 标准背隙 M arcmin L1 3~10 Q8 Q5 Q5 Q5 Q5 Q5 L2 15~100 Q10 Q8 Q8 Q8 Q8 Q8 扭转刚性 Nm/arcmin L1,L2 3~100 2.6

7 15

28 51

142 容许径向力 aB F N L1,L2 3~100

750 1,530 3,000 6,200 9,000 14,200 容许轴向力 B n1 N L1,L2 3~100

375 765 1,500 3,100 4,500 7,100 平均使用寿命 hr L1,L2 3~100 20,000 全负载时效率 η % L1 3~10 R98% L2 15~100 R95% 净重 K L1 3~10 0.53 1.55 4.37 9.56 17.7 28.75 L2 15~100 0.7

2 5.52 11.21 22.3 37.8 使用温度 ℃ L1,L2 3~100 - 10℃ ~ + 90℃ 润滑 L1,L2 3~100 锂基复合全合成润滑油脂 安装方向 L1,L2 3~100 任意方向 防护等级 L1,L2 3~100 IP65 噪音值 dBA L1,L2 3~100 Q65 Q65 Q65 Q68 Q68 Q70 1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数. 2. 减速比:i = 输入转速/输出转速. 3. 背隙值:为在2%额定输出扭矩下测试所得之数. 4. 最大径向力及最大轴向力:施力於出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数. 5. 运转负载周期