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R 研控科技 ESS28-P 系列 脉冲型集成式电机 用户手册 版本:V1.

0 深圳市研控自动化科技有限公司 www.yankong.com R www.yankong.com ESS28-P 系列 V1.0 用户手册 目录 前言.1

1 概述.2 1.1 产品介绍.2 1.2 特性

2 1.3 应用领域.2 1.4 产品命名规则.2

2 性能指标.3 2.1 电气特性.3 2.2 使用环境.3

3 安装.4 3.1 安装尺寸.4 3.2 安装方法.4

4 端口与接线.5 4.1 接线示意图

5 4.2 端口定义.6 4.2.1 状态指示灯.6 4.2.2 输入/输出端口

6 4.3 控制信号连接.6 4.3.1 输入信号.6 4.3.2 输出信号.7 4.3.3 输入信号波形时序图

8 5 电机规格.9 5.1 技术规格.9

6 报警排除.10

7 版本修订历史

11 8 保修及售后服务.12 8.1 保修

12 8.2 售后服务.12 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册 前言 感谢您使用本公司脉冲型集成式电机. 在使用本产品前, 请务必仔细阅读本手册, 了解必要的安全信息、 注意事项以及操作方法等. 错误的操作可能引发极其严重的后果. 声明 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力, 请用户在机械系统设计 和制造过程中考虑安全防护措施,防止因不当的操作或产品异常造成事故. 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任. 阅读时,请注意手册中的以下标示: 注意:提醒您注意文字中的要点. 小心:表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏. 本用户手册所述内容仅适用于以下机型: 型号 电机长度(mm) ESS28-P1x

32 ESS28-P2x

39 ESS28-P3x

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12 R www.yankong.com ESS28-P 系列 V1.0 用户手册

1 概述 1.1 产品介绍 ESS28-P 系列脉冲型集成电机采用新一代

32 位DSP 控制技术和功角控制技术,最高 转速可达 3000rmp 以上,且高速力矩衰减远低于普通开环驱动器,可大幅提升步进电机的 高速性能和力矩使用率,有效降低电机发热和振动,从而提升机器的加工效率和精度. 采用基于负载的电流控制技术,可有效降低电机发热,延长电机使用寿命.驱动器内置 的报警输出信号, 方便上位机进行监测和控制. 位置超差报警功能保证了加工设备的安全运 行. 1.2 特性 ? 新一代

32 位DSP 技术. ? 最高脉冲响应频率可达 200KHZ. ? 力矩衰减小,转速可达 3000rpm. ? 内置报警输出,方便监测和控制. ? 智能调节电流,减少振动,噪声和发热,效率提升 35%. ? 脉冲/方向(PU/DR)控制. ? 默认细分 1000. ? 电压范围:DC24V. ? 优异的高速性和刚性,完美的整合伺服和步进的优点于一身. ? 具有过压、欠压、过流等保护功能. ? 驱动电机一体的集成式设计. ? 安装方便、占空间小、接线简洁. 1.3 应用领域 主要应用于剥线机、打标机、切割机、绘图仪、医疗设备及自动化设备和仪器. 1.4 产品命名规则 ESS系列名称 法兰:28mm E S S

2 8 编码器线数: 线, : 线1:1000

2 2500

3 5000

5 1024

6 4096 : 线, : 线, : 线PXX电机长度:

1 32mm

2 39mm

3 50mm - P:脉冲型

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2 性能指标 2.1 电气特性 参数 ESS28-P 系列 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0.6 - 1.2 A 输入电源电压 -

24 - Vdc 逻辑输入电流

10 10

50 mA 逻辑输入电压 -

5 5 V 脉冲频率

0 -

200 kHz 绝缘电阻

100 - - MΩ 2.2 使用环境 冷却方式 散热片冷却 使用环境 使用场合 尽量远离其他发热设备,避免粉尘、油雾、腐蚀性气 体、强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘 温度 0℃~50℃ 湿度 40-90%RH(不结露) 震动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~+80℃