PDF《自动化与电气工程学院研究生导师信息简况表》

自动化与电气工程学院研究生导师信息简况表

一、博士生导师 导师类别 博导 职务处长、所长 导师姓名 张广明 性别男出生年月 1965.

10 职称教授 专业名称 动力工程 自动化 是否兼职 否 研究方向 智能控制理论及其应用,机电系统综合控制,新能源及其控制 在研课题 《磁悬浮飞轮储能系统中陀螺效应的利用及运行控制研究》、《机电装 备主控系统故障智能自愈策略研究》、《面向风力发电的磁悬浮飞轮储 能系统及并网控制关键技术研究》等. 个人简介 张广明,男,1965.10 出生,江苏江都人,中共党员,博士/博士后,教授、博士生 导师.现任南京工业大学教务处处长、南京工业大学机电控制工程研究所所长、江 苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室副主任.兼任中国电工技术学会副主 任委员、中国电工技术学会电气工程教育专委会副理事长、中国机电一体化技术应 用协会理事、中国过程控制委员会委员、江苏省电机工程学会学术委员会委员、 《控 制工程》 《计算机测量与控制》 《变频技术应用》杂志编委等.2002 年被评为省 青 蓝工程 第二批优秀青年骨干教师培养人选.2003 年度荣获 南京工业大学优秀共 产党员 称号.2006 年被评为南京工业大学教书育人先进个人.2008 年获南京工业 大学 师德十佳 称号,同年获省第五批 六大人才高峰 计划资助.2009 年列为 江苏省

333 工程 培养对象.2009 年获南京工业大学 工大精英九思奖 .2006 年4-8 月在加拿大 Concordia University 做高级访问学者.近几年来,共承担 或参加过国家、省部级科研项目共

9 项,完成横向科研

20 多项.荣获省部级科技进 步奖

3 项.在国内外核心期刊上发表学术论文

100 多篇,出版专著

2 部,获得专利

16 项.目前主要研究方向是智能控制理论及应用、机电系统综合控制、新能源及其 控制技术、特种设备安全与管理、建筑节能管理. 导师类别 博导 职务 院长 导师姓名 谢明 性别男出生年月 1963.10.31 职称教授 专业名称 自动化 是否兼职 否 研究方向 智能机器人, 智能汽车 在研课题 工业机器人/医疗机器人/服务机器人/科教机器人 个人简介 谢明,男,祖籍江西瑞金,生于江西南昌,本科自动化专业,毕业前夕 考取中国政府公派留法研究生, 获法国瓦朗西大学自动化专业硕士学位, 法国雷恩大学信息学博士学位.在学术界,担任过法国国立计算机与自 动化研究院 INRIA 的专家工程师,新加坡南洋理工大学的讲师/高级讲师 /副教授,新加坡-麻省理工大学联盟下的研究生课程授课老师(SMA Fellow),国际人形机器人学术期刊(SCI/SCIE indexed)主编,南京工业大学 特聘教授.在工业界,担任过特派法国雷诺汽车公司的工程师,亚洲电 子公司的技术顾问,新加坡港务局项目的技术顾问,新加坡宇航公司的 技术顾问,日本索尼公司 SONY 的技术顾问,日本村田公司 muRata 的培 训老师,上海市千人计划(创业类)专家,南京市

321 计划(创业类)专家, 昆山市创新创业计划专家.获得的奖项包括美国硅谷图形公司举办的 CrayQuest 大赛中的一届金奖和一届大冠军奖, 新加坡科技局的最佳研究 方案奖,世界自动化峰会 (World Automation Congress) 的最佳论文奖, 国际步行与爬行机器人大会 CLAWAR 的最佳论文奖,中国教育部和科技 部举办的春晖怀大赛中的一届二等奖和一届一等奖.在教学领域,首创 以系统论为主轴的机器人理论专著 (被美国哥伦比亚大学 Columbia University 选为教科书) , 首创以自然语言为核心基础的人工智能理论教 材 (被新加坡南洋理工大学 Nanyang Technological University 采用) .在 科研领域,领导科研团队共同取得多项重大发明和重大发现,这些科研 成果包括: 首创头眼协调的确定性算法,首创基于非标定双目视觉的手 眼协调的循环算法,首创三维重建的逆向算法,首创并行泊车的运动轨 迹逆向规划方法(比日本 Toyota 汽车公司早四年),首创基于自然语言学 习与理解的人工智能理论,首创快速更换电池技术和换电为主充电为辅 的新能源汽车商业化模式(比美国 Tesla 汽车公司早两年),首创单个电机 独立驱动 N 个关节的机器人设计技术,首创视觉引导的太阳能板追光技 术(与美国 IBM 公司的聚光技术并驾齐驱),首创全景图像合成的投影技 术,首创内含多关节的机器人标准连杆模块,首创图像无变形的鱼眼摄 像头的复合技术.在知识创作领域,独自完成并发表国际上最受欢迎的 英文专著一部,带领博士生合著英文专业书本一部,编集英文版的会议 论文集两部, 发表国际期刊论文三十多篇, 发表国际会议论文九十多篇.