PDF《说明书》

SMJ BL-010 V1.

0 Tel:86-021-57784458 Website: www.smj-cn.com -

1 - 说明书 BL-010 直流无刷电机驱动器 概述: 本款直流无刷电机驱动器适用于功率为 300W 及以下三相直流无刷电机 本产品设计采用先进的 DSP 控制技术,具有大扭矩,低噪声,低振动,快速 启停等特性同时具备 PID 电流及速度闭环控制,过压,欠压,过流,过温等 保护功能,实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节,上位机脉冲频 率速度调节的完美统一.同时具有 RS232 通讯控制功能(选配) ,客户可选用 本公司显示控制面板 BLDP-01 进行马达参数及运行状态控制,也可根据本产 品所提供 RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行马达控制 电气参数: 参数 Min Rated Max Unit 电机霍尔角度 120° 直流电源输入电压

12 48

50 V 驱动电流输出

0 15

35 A 适用电机转速

0 20000 rpm 霍尔信号电压 4.5

5 5.5 V 霍尔信号电流

20 mA 外接电位器 10K ? 接线定义: 标准接线图: 注1: F/R与COM断开电机正转,闭合为反转. EN与COM闭合为运行,断开为待机,BRK与COM端闭合为运行,断开为刹车.当使用BRK控制时,EN要短接到COM端,当使用EN控制时, BRK要短接到COM端. 速度调节说明及注意事项: ? 使用内部电位器 RV 进行电机转速调节: ? 使用外部电位器调速时(电位器中心抽头接SV,一端接REF+,另一端接COM)(内部电位器RV关闭) ? 使用外部0~5V模拟电压输入进行电机转速调节: (内部电位器RV关闭) ? 使用外部0~10V模拟电压输入进行电机转速调节:(内部电位器RV关闭,适当调整SV CONTROL精密电位器) ? 使用外部PWM输入进行电机转速调节: 脉冲占空比10%-90%, 速度线性调节.脉冲频率: 1K―10KHZ, 脉冲幅值: 5V(内部电位器RV关闭) ? 驱动器PID闭环控制电机快速响应设定: OP/CL短接 (用户设定): PID闭环控制-电机快速响应 OP/CL断开 (出厂设定): 无PID闭环控制-电机普通响应 ? 电机转速信号输出: SPEED 和COM 端可输出速度信号F(HZ) F=N*P/60, F:输出脉冲频率 P:电机极对数 ? 驱动器报警信号输出: 当驱动器出现报警时,ALARM端与COM端将会导通从而使ALARM端成为低电平,同时驱动器停止工作,报警灯闪烁 ? 接线注意事项: 注意电机UVW三相的接线顺序以及霍尔信号线的UVW及电源线的接线顺序 标示 定义 DC+/DC- 直流电源接入 (DC12V~DC48V)正负极不要接反 U,V,W 电机引线 (粗线接 U,V,W) Hu,Hv,Hw 霍尔信号线 (细线接 Hu, Hv, Hw) REF+ 霍尔电源正极 (给电机霍尔供电+5V) REF- 霍尔电源负极- ( 霍尔地线接在此端口) VCC 外部电位器电源端口 (不可给外部其它电路供电,只能做电位器供电使用) SV 外部电位器接线端(详见速度调节说明) COM 公共端口(低电平) F/R 方向:悬空或高电平正转,低电平反转 注1EN 使能: 高电平/停止 低电平/运行 注1BRK 快速刹车: 高电平/停止 低电平/运行 注1SPEED 速度信号输出端口 ALARM 报警信号输出端口 无刷电机 +5V 面板信号输入 故障报警输出 速度信号输出 制动刹车 启动停止 正反转控制 公共端 模拟量调速输入 无刷电机霍尔线 无刷电机线 电源输入 CP-IN DC- DC+ W V U REF- HU HV HW REF+ SV COM ALM F/R SPEED BRK EN SMJ BL-010 V1.0 Tel:86-021-57784458 Website: www.smj-cn.com -

2 - 功率设定: 外观图: 注: 为防止电机长时间超功率运行 从而损坏电机,请按照上图所示数 值结合所配电机功率进行正确设定. 当负载发生较大变化并导致电机实 际运行功率超过设定值时,驱动器 将进入自动保护模式. 驱动器指示灯状态说明: 使用ICAN BLDP-01控制面板对电机参数进行设定(选配): ? 可实现RS232通讯控制功能连接的 CP-in 端口: 本款 BL-010 直流无刷驱动器带有 RS232 通讯控制端口 CP-in,支持使用 RS232 通讯协议对直流无刷电机的起停时间等参数进行上位 机设定.推荐使用 ICAN BLDP-01 通讯控制面板进行电机参数控制和显示,其显示控制功能的设定和操作如下: ? ICAN BLDP-01控制面板使用说明: 将BLDP-01与BL-010 的CP-in端口连接起来 ICAN BLDP-01 参数设定表: 功能码 模式 设定范围 单位 出厂设定 变更 P000 控制模式

01 外部端口控制方式

00 面板控制方式 外部端口 控制方式 P001 面板设定 0~额定转速 仅对面板模式有效 RPM P002 启动时间 0.1~9.9 S 0.2 P003 磁极设定 1~99 极对数

4 P004 正反转

01 正转运行

00 反转运行

01 ? ICAN BLDP-01参数设定方法: 1.系统上电后,按面板 SET 停机,停机同时会调出系统参数 2.按 或 键调到希望修改的功能参数.如果不想修改按 Esc 键跳出设定,电机进入运行状态 3.按 SET 键会见到参数内容.如果不想修改按 Esc 键跳出设定,电机进入运行 4. 按<

>

或<

>

键调整希望修改的参数数值,要调整的参数会闪烁5.按 SET 键存储参数,参数停止闪烁.按ESC键回到运行状 态?.面板保护模式: 当电机在运行过程中出现异常,数码管显示ErrX Err0表示过电压或过温保护 Err1表示过电流保护 Err2表示霍尔故障保护 Err3表示电机堵转保护 指示灯 绿灯常亮 电源指示灯 红灯常亮 电机过流 Hall 输入错误 红灯闪烁 堵转保护,过温保护,过压保护

180 160

140 120

300 280

260 240

220 200 P-sv Tune Unit:W 33mm 137mm 5mm 23mm 38.25mm 80mm 143mm ........