编辑: 紫甘兰 2013-07-12
用户手册

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第一章 前言 本数控系统是我公司针对铣床研制开发的中档嵌入式数控系统.

本系统综合运用现代计算机技术, 系统运动控制内核和系统程序运行基于独特可靠 的实时控制引擎子系统 RTAI,不受操作系统的管理和调度,确保数控系统的坚固性;

以高性能、低功耗的工业级 ARM 微处理器为硬件核心,采用超大规模现场可编程集成 电路,6 层印制电路板,32MB 闪存空间便于用户存储大量程序,8 英寸大屏显示器为 用户提供更良好的人机对话界面,使系统的功能发挥到最佳. 有关注意的说明:

1、有 注意 标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎, 否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行.

2、有 特别注意 标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎,否则 可能造成机器故障或发生事故. 特别提示:

1、本系统具有参数备份功能,当机床调试完毕后可通过此功能将所有 机床、系统参数备份到计算机中,并将当前参数设置为出厂参数. 既可方便机床的批量调试,又可在系统出现故障更换后快速地使机 床恢复正常工作. (操作方法参见 3.6 章节)

2、本说明书对应系统软件版本号为:V150iMJ.11.01 注意:初次使用本数控系统,请仔细阅读本说明书的各章节内容,以便更好 地发挥系统功能. 用户手册

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第二章 系统技术特性 2.1 系统结构 ?

32 位高性能、低功耗工业级 ARM 微处理器 ? 64MB 内存 ? 32MB 用户存储空间 ? 640x480

8 寸真彩液晶显示器 ? 轻触式薄膜式主、副操作面板 ? 高抗干扰开关电源 ? USB 可移动 U 盘拷贝接口 ? RS232 接口 ? 主轴变频调速 ? 手摇脉冲发生器 2.2 系统的技术参数 ? 可控坐标轴:X、Y、Z 三轴 ? 联动轴:圆弧 2-3 轴,直线 2-3 轴. ? 脉冲当量:0.001mm ? 最高速度:30000mm/min ? 切削速度:1-10000mm/min ? 最小输入单位:0.001mm ? 编程尺寸范围:± 99999.999mm ? 编程代码:符合 ISO-840 国际标准 ? 编程坐标系定义:符合 ISO-841 国际标准 ? 平均无故障时间(MTBF) :大于

5000 小时 ? 机箱防护等级符合 IP54 的规定 2.3 系统功能 2.3.1 自诊断功能: 每次开机或复位对 CPU、存贮器、LCD、I/O 接口、参数状态、坐标、加工程序等 进行全方位的诊断;

系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断. 2.3.2 补偿功能 ? 自动背隙补偿 ? 刀具长度自动补偿 ? 刀具半径自动补偿 ? 刀具半径自动偏置和自动尖角过渡 ? 丝杠螺距误差自动补偿 2.3.3 丰富的指令系统 用户手册

3 ? 比例缩放指令. ? 镜像加工指令. ? 多种刀具偏置指令 ? 多种定点指令:起始点,设定点等. ? 直线插补,圆弧插补,螺旋线插补指令. ? 程序循环,程序调用,程序转移和不同的程序结束处理方式等程序管理指 令. ?

6 个工件坐标系和

4 个参考点. 2.3.4 全中文菜单操作,全屏幕编辑: 用户操作简单,直观方便. 2.3.5 丰富的查错功能: 对各种操作中的失误均能指出错误的性质并引导改正错误. 2.3.6 数控系统与 IBM/PC 系列兼容机的程序交换 利用 PC 系列兼容计算机丰富的软件资源,进行 CAD/CAM/CAPP 辅助编程,然后 将数控程序通过通讯接口(USB 可移动 U 盘拷贝接口、RS232 接口)传到系统中进行 加工.同样也可将系统中的程序通过通讯接口传到 PC 中. 2.4 系统运行条件 2.4.1 供电电源: 交流 220V(+10%/-15%)频率 50Hz±2%,功率:≥ 200W. 注:必须采用隔离变压器供电,初级 380V 输入. 2.4.2 气候条件: 运行条件:温度 0~45℃,相对湿度 30-95%. 储运条件:温度-20~55℃,相对湿度小于 93%(40℃) . 大气压:86-106kpa. 2.4.3 运行环境: 无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体,无强电磁干扰. 用户手册

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