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57 2: 电机 电机

60 3: 86电机 M S M

3 2 08/08/2017 R www.yankong.com MS-M3 V1.0 用户手册

2 性能指标 2.1 电气指标 参数MS-M3 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流

0 -

6 A 输入电源电压

110 Vac 逻辑输入电流

7 10

20 mA 脉冲频率

0 -

200 kHz 绝缘电阻

500 MΩ 2.2 环境指标 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0°C-50°C 湿度 40-90%RH 振动 5.9 m/s

2 Max 保存温度 -20°C-+80°C 重量约2000 克308/08/2017 R www.yankong.com MS-M3 V1.0 用户手册

3 安装 3.1 安装尺寸 正面 侧面 正面和侧面安装示意图(单位:mm) 3.2 安装方法 安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流;

必要时靠近 驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作(驱动器的可靠工 作温度通常在 60°C 以内,电机工作温度为 80°C 以内. ) .

4 08/08/2017 R www.yankong.com MS-M3 V1.0 用户手册

4 端口与接线 4.1 接线示意图 驱动器接线示意图 注意: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 输入电压不要超过交流 110V. 4.2 端口定义 4.2.1 电源输入端口 序号 符号 名称 定义

1 AC 电源输入端口 接110V 交流电

2 AC

3 NC 保留 保留

4 NC 状态指示界面 控制信号端口 按键 X4 编码器反馈端口 电源输入端口 电机输出端口 软件升级端口 RS232 通讯端口

5 08/08/2017 R www.yankong.com MS-M3 V1.0 用户手册 4.2.2 电机输出端口 序号 符号 名称 定义

1 A+ 电机电流线 接电机红色线

2 A- 接电机蓝色线

3 B+ 接电机绿色线

4 B- 接电机黑色线

5 PE 电机接地 注意: ? 必须使用配套的电机,若用户使用非配套电机引起的事故,厂家概不负责. ? 电机资料请参见

6 适配电机. 4.2.3 编码器反馈端口 编码器延长线由本公司提供 (具体规格请参见 6.2 编码器延长线规格) , 请将编码器延 长线直接连接电机编码器和驱动器. 4.2.4 控制信号端口 各控制信号的对应关系如下:

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

23 24

25 26

27 28

29 30

31 32

33 34

35 36

37 38

39 40

41 42

43 44 序号 符号 名称 定义

3 5PU+ 脉冲 5V 正输入 脉冲信号 (输入信号)

4 PU- 脉冲负输入

19 24PU+ 脉冲 24V 正输入

5 5DR+ 方向 5V 正输入 方向信号 (输入信号)

6 DR- 方向负输入

21 24DR+ 方向 24V 正输入

11 5MF+ 使能 5V 正输入 使能信号 (输入信号)

12 MF- 使能负输入

27 24MF+ 使能 24V 正输入

13 5CLR_A+ 超差报警清除 5V 正输入 超差报警清除信号 (输入信号)

14 CLR_A- 超差报警清除负输入

29 24CLR_A+ 超差报警清除 24V 正输入

9 PEND+ 到位信号正输出 到位信号 (输出信号)

10 PEND- 到位信号负输出

7 ALM+ 报警信号正输出 报警信号 (输出信号)

8 ALM- 报警信号负输出

41 S-OFF+ 电机抱闸控制信号正输出 抱闸控制信号 (输出信号)

42 S-OFF- 电机抱闸控制信号负输出

16 A+ 编码器 A 通道正输出 编码器脉冲差分 (输出信号)

31 A- 编码器 A 通道负输出

18 B+ 编码器 B 通道正输出

32 B- 编码器 B 通道负输出

6 08/08/2017 R www.yankong.com MS-M3 V1.0 用户手册

34 Z+ 编码器 Z 通道正输出

35 Z- 编码器 Z 通道负输出

39 PZOut 编码器 Z 通道单端输出 编码器 Z 通道单端 输出(输出信号) 为了避免一些错误动作和偏差,PU、DR 和MF 应满足一定要求,如下图所示: 4.2.5 RS232 通讯端口 暂不对外开放. 4.2.6 状态指示 MS-M3 有一个六位数码管来显示状态,当驱动器出现故障时,驱动器将停机,并提示 相应的故障代码;