PDF《Bosch Rexroth 变频器》

应用背景 恒压供水(或称'多泵应用')系统节能潜力巨大.

用户通常使用 3~4 个(对于轻载的情况只需 1~2 个)同时运行的小泵就能实现满载运 行.这种多泵配置(一个大泵带多个小泵)非常有利于节能. 多泵应用系统可由安装在变频器扩展卡(继电器卡)上的

4 个继电 器来实现. 多泵应用系统包括

4 种功能: ? 不带轮换直接启动 ? 带轮换直接启动 ? 不带轮换软启动 ? 电机旁路保护 功能介绍 不带轮换直接启动 系统接线

1 如上图所示, 该系统中共有

4 个电机, 电机 M1 为主电机, 与变频 器的输出连接;

电机 M2, M3, M4 为辅助电机, 分别通过一个开关 连接到电网.系统运行过程如下图所示: 1. 初始状态下主电机根据负载的变化(水压变化)以'PID 睡眠/唤醒'方式运行. 2. 辅助电机 M2, M3, M4 根据自己的阈值和延时启动/停止. 运行过程 带轮换直接启动 F1.00 设置为'2: 带轮换直接启动'后,当M1~M4 中任一个电机被 变频器驱动后, 其他电机按照'不带轮换直接启动'方式运行. 系统接线

2 初始状态下, M1 被变频器驱动开始运行, 当变频器输出频率低于 [F1.12]且运行时间大于[F1.13]时, 1. M1 将自由停机. 2. 断开 M1 与变频器的连接. 3. 根据电机旁路保护反馈决定下一个待运行的电机(此电机必须 为'空闲'状态). 4. 闭合变频器与待运行电机的开关. 5. 等待[F1.09]时间后, 启动该电机. 6. 直到没有可用的电机作为下一个运行电机(由于旁路)时, 轮换 功能将停止. Bosch Rexroth 变频器 恒压供水系统 应用说明 R912006857 版本

01 DOK-RCON0*-XFCX610*ASF-AP01-ZH-P, R912006857, 版本 01, Bosch Rexroth AG 当前轮换状态将被变频器记录, 下次上电后, 轮换过程将继续按照 上次记忆的状态运行. 不带轮换软启动 '不带轮换软启动'系统接线与'带轮换直接启动'相同. 对于'不带轮换软启动', 电机的软启, 停止及软启恢复包含以下三种 情况: 软启顺序 电机停止顺序 软启恢复顺序 情况

1 M1 -> M2 M1 M1 -> M3 -> M4 情况

2 M1 -> M2 -> M3 M1 -> M2 M1 -> M2 -> M4 情况

3 M1 -> M2 -> M3 -> M4 M1 -> M2 -> M3 M1 -> M2 -> M3 例如情况 1, 如上表所示, 电机 M1 启动后, 如果水压不足则启动电 机M2, 直到水压恒定;

当水压过大时, 停止电机 M1;

运行一段时 间后, 压力开始不足, 此时按照 M1 -> M3 -> M4 的顺序恢复软 启.情况

2 和情况

3 与此类似. 启动逻辑 对于电机 M1 和M2 的启动: 1. 继电器

1 关闭后, M1 和变频器输出之间的开关闭合. 2. 变频器等待[F1.09]时间后, 开始启动. 3. 如果变频器输出频率高于[F1.01], 则经过[F1.07]时间后, M1 自由停机且继电器

1 断开, M1 和变频器之间的连接断开. 4. 等待[F1.09]时间后, 继电器

2 关闭, 通过外部控制回路, 变频 器输出连接到 M2. 5. 再次等待[F1.09]时间, 变频器驱动 M2, 同时继电器

1 闭合, 此时M1 直接由电网电压驱动. 停止逻辑 如上图所示, 停止过程为(M4 由变频器驱动, 其他电机连接电网): 如果变频器输出频率低于[F1.02], M1 停止. 如果变频器输出频率低于[F1.04], M2 停止. 如果变频器输出频率低于[F1.06], M3 停止. 电机旁路保护 '电机旁路保护'功能生效时, 变频器可以通过数字输入端子 X1…X5 和EX1…EX4 读取电机状态. 辅助电机被旁路时, 控制逻辑将自动跳过此电机, 且会显示 'APFx'(电机旁路)告警消息. 当主电机被旁路时, 变频器没有输出, 电机停止运行并显示故障代 码'APEx'(主电机旁路故障). 硬件要求 1. 扩展模块上有四个可用的包含'NO'和'NC'的继电器. 2. 变频器必须配置扩展模块. 3. 扩展卡不支持热插拔. 4. 扩展模块可以被变频器自动识别. 5. 扩展模块上的继电器功能能够通过参数进行设置. 参数和代码 参数列表 代码 名称 设置范围 默认 属性 F1.00 辅助电机控制模式 0: 无效 1:不带轮换直接启 动2: 带轮换直接启动 3: 不带轮换软启动