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驱动器L04/L08/L15/L25 Maxsine EP100C 系列 交流伺服驱动器 使用手册 (第2版) 武汉迈信电气技术有限公司 武汉迈信电气技术有限公司版权所有.

未经本公司的书面许可, 严禁转载或复制本手册的部分或全部内容. 声明 因改进等原因,产品的规格或尺寸如有变更,恕不另行通知. I 安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前,用户必需熟悉并遵 守以下重要事项,以确保安全地使用本产品. 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡. 错误操作可能会引起危险,导致人身伤害,并可能使设备损坏. 严格禁止行为,否则会导致设备损坏或不能使用. 1. 使用场合 ? 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用.否则会导致 触电或火灾. ? 禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐分及金属粉末较多的场所. ? 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所. 2. 配线 ? 请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾. ? 请勿将220V驱动器电源接入380V电源,否则会造成设备损坏及触电或火灾. ? 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾. ? 必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接,否 则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡. ? 请紧固电源和电机输出端子,否则可能造成火灾. ? 配线请参考线材选择配线,否则可能造成火灾. II 3. 操作 ? 当机械设备开始运转前, 必须配合合适的参数设定值. 若未调整到合适的设定值, 可能会导致机械设备失去控制或发生故障. ? 开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机. ? 请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运行,之后再将负载接上,以避免 不必要的损失. ? 请勿频繁接通、关闭电源,否则会造成驱动器内部过热. 4. 运行 ? 当电机运转时,禁止接触任何旋转中的零件,否则会造成人员伤亡. ? 设备运行时,禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤. ? 设备运行时,禁止移动连接电缆,否则会造成人员受伤或设备损坏. 5. 保养和检查 ? 禁止接触驱动器及其电机内部,否则会造成触电. ? 电源启动时,禁止拆卸驱动器面板,否则会造成触电. ? 电源关闭5分钟内,不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电. ? 禁止在电源开启时改变配线,否则会造成触电. ? 禁止拆卸伺服电机,否则会造成触电. 6. 使用范围 本手册所涉及产品为一般工业用途,请勿用于可能直接危害人身安全的装置上, 如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备.如有以上使用 需要,请与本公司联系. III 目录 第1章产品检查及安装.1 1.1 产品检查.1 1.2 产品铭牌.1 1.3 产品前面板.2 1.4 伺服驱动器安装.3 1.5 电机旋转方向定义.3 第2章接线.4 2.1 系统组成与接线.4 2.1.1 伺服驱动器接线图.4 2.1.2 接线说明.5 2.1.3 电机和电源接线图.5 2.1.4 电线规格.6 2.1.5 强电端子说明.6 2.2 控制信号输入/输出端子 CN1.7 2.2.1 CN1 端子插头.7 2.2.2 CN1 端子信号说明.7 2.2.3 CN1 端子接口类型.12 2.3 CN2 编码器信号端子.15 2.3.1 CN2 端子插头.15 2.3.2 CN2 端子信号说明.15 2.4 位置控制接线图.16 2.5 制动电阻的连接.17 第3章面板操作.18 3.1 驱动器面板说明.18 3.1.1 面板组成.18 3.1.2 面板说明.18 3.1.3 数值显示.19 3.2 主菜单.19 3.3 状态监视.20 3.4 参数设置.23 3.5 参数管理.24 3.6 辅助功能.25 3.6.1 模拟量调零.25 3.7 参数缺省值恢复.26 第4章运行.27 4.1 空载试运行.27 4.1.1 接线和检查.27 IV 4.1.2 键盘调速试运行.27 4.2 位置控制.28 4.2.1 位置指令.28 4.2.2 输入电子齿轮.30 4.2.3 位置控制有关增益.31 4.3 增益调整.32 4.3.1 增益参数.32 4.3.2 增益调整步骤.33 4.4 超程保护.34 4.5 工作时序.35 4.5.1 电源接通时序.35 4.5.2 伺服 ON 时报警时序.35 4.5.3 电机静止时的伺服 ON/OFF 动作时序