PDF《HC32M140 系列》

HC32M140 系列

32 位ARM? Cortex?-M0+ 微控制器 数据手册 产品特性 ?

32 位ARM Cortex-M0+ 内核 C 处理器版本:r0p1 C 最高工作频率:48MHz C 嵌套向量中断控制器(NVIC):支持

1 通道NMI(不可屏蔽中断)和32 通道的外 设中断,能够设定

4 个中断优先级 C

24 位系统定时器 (Sys Tick):该系统 定时器用于管理操作系统任务 C 支持位带(Bit Band)操作 ? 片上存储器 C 闪存 ? 最大 128KB ? 保护代码的加密功能 ? 支持读等待(0 个或者

1 个周期) C 片上 SRAM ? 最大 8KB ? DMA 控制器 (2 通道) C DMA 控制器为 CPU 配备了 DMA 专用 的总线,可与 CPU 同时进行处理工作 C

2 路可独立配置和操作的通道 C 可根据软件或者内置外设功能的请求进 行传输 C 传输地址空间 :

32 位(4 GB) C 传输模式: 整块传输/突发传输/请求传 输C传输数据类型 : 字节/半字/字C传输块个数 :

1 ~

16 C 传输次数 :

1 ~

65536 ? 多功能通讯串口 (最多同时

3 通道) 可从下列模式中选择每个通道的工作模 式: C UART ? 全双工双缓冲器 ? 可选择奇偶校验的有/无?内建专用波特率发生器 ? 多种错误检测功能(奇偶校验错误、帧错 误、溢出错误) ? 支持硬件流控制: 根据 CTS/RTS 自动控 制数据收/发?支持波特率补偿 C SPI ? 全双工双缓冲器 ? 内建专用波特率发生器 ? 溢出错误检测 ? 片选功能 ? 数据长度:

5 到16 位CI2C ? 支持标准模式(最快

100 kbps)/高速模式 (最快

400 kbps) ? A/D 转换器 (最多

16 通道) C

12 位A/D 转换器 ? 逐次比较型 ? 采样/转换周期 ≥

20 时钟周期, 转换速 率达 1MBPS(M-bit per second).

? 可选优先级转换模式或扫描转换模式 ? 内建 FIFO 用于存储转换结果 ? 单调的无失码的

12 位转化 ? 采样、保持时间和转换速率可调 ? 支持

16 路外部端口输入和

2 路内部信号 源采样(OPA0/OPA1) ? 窗口阈值比较功能 ? 模拟电压比较器 (VC) C

1 通道端口电压监测 C 可产生异步中断、支持低功耗唤醒功能 C 支持迟滞电路以增强抗干扰能力 C 可配置响应时间(16us-64ms) C 比较器输出可作为复合定时器输入 ? 复合定时器 (最大:

4 通道) 可从以下模式中选择各通道的工作模式: C

16 位PWM 模式 C

16 位PPG 模式 C 16/32 位重载定时器模式 C 16/32 位PWC 模式 ? 通用 IO 端口 本系列的引脚不用作外部总线或者外设 功能时,可用作 I/O 口.另外,任何一个 I/O 口都可以搭载端口重定位功能,用于 配置外设功能的设定. C 快速 GPIO 支持单周期访问 C 每个端口可配置内置上拉电阻 C 每个端口可配置开漏输出 C 端口引脚电平可直接读取 C 端口重定位 C 部分引脚支持大电流输出

12 毫安 ? 双定时器 双定时器由两个可编程的 32/16 位递减计 数器构成. 可从下列模式中选择定时器通 道的工作模式: C 自由运行模式 C 周期模式 (=重载模式) C 单次模式 ? TIMER4 (1 个单元) TIMER4 由以下模块构成: C 计数器单元

1 通道 C 比较输出单元

6 通道(2 通道 x

3 单元) C ADC 启动触发单元

6 通道(1 通道 x

6 单元) C EMII 紧急输入单元

1 通道 使用以下功能可实现电机控制: C PWM 信号输出功能 C 死区定时器功能 C A/D 转换器启动功能 C EMII (电机紧急停止) 中断功能 ? 外部中断控制器单元 C 外部中断输入引脚:最多

16 个C不可屏蔽中断(NMI)输入引脚:1 个?看门狗定时器(2 通道) C 当达到超时值时,看门狗定时器产生中 断或复位 C 本系列有两种看门狗:硬件看门狗和软 件看门狗 硬件 看门狗定时器使用内部低速 RC 振荡器,因此在停止模式以外的任何低 功耗模式下都可以工作. ? 计时计数器 C 计时计数器可以在低功耗模式下唤醒系 统. C 计时计数器的时钟源可以来自除 PLL 时 钟外的任何时钟. ? 时钟/复位 C 时钟 五种时钟源可供选择 (二种外部振荡器, 二种内部 RC 振荡器) ? 外部高速 OSC 振荡器:4MHz ~