PDF《TB62213AHQ》

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1 2012-06-22 (翻译日)2012-06-22 译文 采用 BiCD 工艺的硅单片集成电路 TB62213AHQ ?采用 BiCD 工艺的恒流两相双极步进马达驱动器集成电路 TB62213AHQ 是一款使用 PWM 斩波器的两相双极步进马达驱动器. TB62213AHQ 采用了 BiCD 工艺,额定最大电压电流为 40V/3.0A. 用单个 VM 电源即可实现对步进马达进行控制. 特性 ? ? 双极步进马达驱动器 ? PWM 恒流驱动 ? 能进行两相、1-2 相和 W1-2 相励磁 ? BiCD 工艺:用双扩散金属氧化物半导体场效应晶体管(DMOS FET)作为输出功率晶体管. ? 高压和大电流:40V/3.0A (绝对最大额定值) ? 过热关机(TSD),过流关机(ISD)和上电复位(POR) ? 封装:HZIP25-P-1.00F HZIP25-P-1.00F 重量:7.6g(典型) TB62213AHQ

2 2012-06-22 (翻译日)2012-06-22 译文 引脚分配

1 3

5 7

9 11

13 15

17 19

21 23

25 2

4 6

8 10

12 14

16 18

20 22

24 IN_A

1 PHASE_A IN_B1 STANBY- R S_A PGND PGND PGND R S_B V M NC LGND OSCM PHASE_B IN_A2 IN_B2 LGND OUT_A+ OUT_A- OUT_B- OUT_B+ NC NC V CC V REF TB62213AHQ

3 2012-06-22 (翻译日)2012-06-22 译文 方框图 出于解释目的,在方框图中可能忽略或简化部分功能框或常数. 注: TB62213AHQ 所有地线必须接在 PCM 掩蔽范围内的焊料上.在外部,它也必须连接到单个点.此外,接地方法应考 虑充分散热. 使用注意事项 为了避免和输出引脚或者与电源或大地发生交叉短路,应特别注意输出、VDD (VM)及GND 走线的布置.若发生此类短路, TB62213AHQ 会永久损坏. 此外,因为 TB62213AHQ 具有可通过极大电流的电源引脚(VM、RS、OUT、GND) ,所以应特别注意 TB62213AHQ 的PCB 图设 计及应用. 若这些引脚接线错误,会造成 TB62213AHQ 运行错误或毁坏. 逻辑输入引脚也必须正确接线,否则 TB62213AHQ 会由于通过集成电路的电流大于规定电流而损坏. 步进解码器 (输入逻辑) IN_A1 IN_A2 PHASE_A IN_B1 IN_B2 PHASE_B STANDBY- 力矩控制 2bit D/A (角度控制) 电流大小设定 VREF VRS1 VRS2 RS COMP1 RS COMP2 电流反馈(*2) VM RS VCC 调压器 VMR 检测 VCC OSC CR-CLK 变频 器 斩波 OSC OSCM 输出控制(混合衰减控制) ISD TSD VMR 检测输出(H 桥*2) 检测电路 VM 待机 步进马达 TB62213AHQ

4 2012-06-22 (翻译日)2012-06-22 译文 引脚功能 TB62213AHQ (HZIP25) 引脚 1~引脚

25 的功能说明 引脚编号 引脚名称 功能

1 IN_A1 A相励磁控制输入

2 IN_A2 A相励磁控制输入

3 PHASE_A A相电流方向信号输入

4 PHASE_B B相电流方向信号输入

5 IN_B1 B相励磁控制输入

6 IN_B2 B相励磁控制输入

7 STANDBY- 输出;

通过禁用 OSCM 而处于待机省电中

8 LGND 逻辑电路接地端

9 RS_A A 通道输出电流值设置用传感电阻连接引脚(电源引脚)

10 OUT_A+ A 通道输出正端

11 PGND 马达驱动电源接地端

12 OUT_A- A 通道输出负端

13 PGND 马达驱动电源接地端

14 OUT_B- B 通道输出负端

15 PGND 马达驱动电源接地端

16 OUT_B+ B 通道输出正端

17 RS_B B 通道输出电流值设置用传感电阻连接引脚(电源引脚)

18 NC 无连接

19 VM 马达电源端

20 NC 无连接

21 NC 无连接

22 VCC 5V 内部电源监控端

23 LGND 逻辑电路接地端

24 VREF 输出电流值设置用偏置引脚