PDF《研控科技》

目录 研控科技

0 1

02 03

05 06

10 17 ES2系列伺服功能特性 ES2系列伺服行业应用 驱动器端口定义 电机参数及规格 驱动器命名规则及规格 驱动器与外围设备连接 PSDD系列 交流伺服驱动系统 配件包及配套线缆 减速机

09 电机命名规则

19 伺服发展历程

2011 年2015 年2018 年ES2系列 高可靠性 经济通用型 交流伺服驱动系统 AS1系列 交流伺服驱动系统 ES1系列 简易型 交流伺服驱动系统

2017 年 研控自动化科技有限公司以自主创新、砥砺前行的深圳精神,历经十余年的技术积累、产品迭代、市场耕 耘,业已发展成为主流的中国制造业运动控制方案与产品提供商.

研控科技以帮助客户有效改善运动控制关键部件的性能与设计成本为宗旨: 与超过3000家自动化装备制造企业建立了长期合作伙伴关系 超过300万套产品稳定运行于各类高精度抓取、传送、进给等自动化设备与产线上 研控科技以精密控制型步进、伺服电机驱动技术为基础,持续将最先进的精密控制算法、多轴协同通信技 术、脉冲信号优化技术、可靠性设计方法、检测与全流程品控技术融入产品与服务中,不断研发出多种精度、 多种控制工艺的运动控制系列方案与产品. 2015年,研控科技吸引资本市场正式成为拓邦股份(股票代码002139)的成员企业,标志着将承担更 大的公众和社会责任.研控科技愿与客户一道,共同为设计制造更高效、更智能、更经济的高端装备而努力! 超程开关 运动轨迹 Z信号 正向超程开关

0 0

1 1 速度 时间 路径1 路径2 路径15 路径16 路径10 切换命令1 切换命令2 切换命令3 切换命令4 速度 时间 路径1 路径2 …… 延时 上一段路径完成后自动执行下一段路径 功能特性 行业应用 多段位置控制 通过功能码内部设置或外部DI端子切换,最多可执行16段内部位置控制. 多段位置执行过程中,每段执行完成均有位置到达信号输出,可实现多台伺服串联运动. 中断式位置定长控制 两路高速DI中断定长功能 中断触发伺服按照先前的速度方向继续运行设定的长度.此功能优先级最高,执行最迅速,保证延时 最小,可以弥补PLC处理及响应延时长的不足.中断执行过程中不响应任何其他位置指令,避免正常 发送的指令对其产生影响. 电机编码器规格 ES2系列伺服驱动器产品功率范围为200W~3kW. 提供了刚性表设置,惯量辨识等功能,使伺服驱动器简单易用. 配合2500 线增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳. 丰富的内部回零模式

02 01 简化上位机的设计,伺服通过限位开关或原点开关主动查找零点完成定位的功能. 提供15种回零模式供用户选择,重复回零精度可达±1脉冲. 速度 时间 中断信号 定长路径 电子设备、包装设备、广告喷雕设备、激光设备、电子加工、贴标机 小型数控机床、LED设备、印刷机械、食品生产线等 减速点为原点开关,原点为电机Z信号 减速点为正向超程开关,原点为Z信号 DI切换运行模式 内部顺序运行模式 伺服驱动器基本规格 ES2:研控ES2系列 交流伺服 交流伺服系列 I: 基板安装 客制品编号 安装方式 B:220V 电压等级

04 : 400W

10 : 1KW

15 : 1.5KW

30 : 3.0KW 功率 客制品编号 产品类型 F:2500线 伺服驱动器命名规则 ES2系列驱动器外形及安装尺寸